基于RBF神经网络的导弹鲁棒动态逆控制

讨论了一种基于神经网络的导弹鲁棒动态逆控制方法。导弹的基本控制律采用动态逆方设计,针对存在动态逆误差的慢回路设计神经网络鲁棒逆控制器。用RBF神经网络逼近导弹慢模态数学模型,并把逼近误差引入到网络权值的调节律以改善系统的动态性能;鲁棒控制器用于减弱模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响减小到给定的性能指标。最后通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
     

基于轨迹线性化方法的导弹动态逆控制系统设计

基于动态逆控制及轨迹线性化方法,研究了一种新的导弹鲁棒自适应控制系统设计方法.首先,基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器,以实现其非线性解耦;然后,在较慢回路中设计鲁棒自适应轨迹线性化控制器,以补偿整个控制系统的不确定性及干扰,即在轨迹线性化控制的基础上,通过设计RBF神经网络在线估计系统中存在的不确定性...     

电极盐浴电炉坩埚的研制与应用

针对电极盐浴电炉坩埚在使用过程中保温性能差,易产生渗盐、坩埚开裂、剥落等缺陷,导致控温不准、零件表面颜色发黄,严重影响产品质量和生产进度等问题,研制开发了耐火混凝土坩埚,有效提高了产品质量,保证了生产进度,取得显著的生产效益和经济效益.     

弱非轴对称航天器的起旋和消旋运动

本文在文献[1]的基础上,利用逐次逼近法给出弱非轴对称航天器起旋和消旋运动的解析积分。     

大学英语词汇教学方法的实践与研究

这篇文章从词汇的重要性及教学实践入手,概括地总结了四种词汇记忆的有效方法,意在更好的帮助学生在短时间内迅速地扩大词汇量.     

ZDFT-720A程控多齿分度台等三项科技成果通过省级鉴定

由中国船舶工业九江综合计量测试检定站研制的ZDFT-720A程控多齿分度台、WDFT-360E密珠型多齿分度台、SZY-99数显自准直仪三项科技成果最近在江西省九江市通过了省级鉴定。鉴定委员会由江西省国防科学技术工业办公室主持,委员由合肥工业大学、中国计量科学研究院、上海计量测试研究院、北京机械工业学院、北京304研究所、华南国家计量测试中心、江西东华计量测试研究所的有关专家组成。鉴定委员会的专家们对以上三个产品的设计技术资料进行了认真、细致的审核,对三台样机进行了现场检测。鉴定委员会对三个项目给予了很高的评价,主要鉴…     

Windows2000群集架构与机制

介绍了群集服务的一些基本概念,从透明性和可靠性角度阐述了一种典型群集服务软件--Windows2000群集服务软件的系统结构,并介绍了Windows2000群集服务中的几个主要服务,如虚拟服务器和网络资源与失效管理的机制.