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空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法 总被引:2,自引:1,他引:2
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案,其主要特点是飞行器在执行测量任务时,可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系;然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式;提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。 相似文献
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介绍了三种MMIC芯片的设计和测量结果。这些芯片包括T/R转换开关、多位衰减器、多位移相器、放大器和LVTTL逻辑电路,用于测试S、C和X波段相控阵雷达系统。这组芯片采用标准pHEMT工艺,显示出良好的初通结果:RMS衰减器和相位误差小、增益变化小和平均50%的RF指标一次通过率。对设计和工艺做一些调整。相信未来的芯片生产实现70%的RF指标合格率是可能的,因而这组芯片对低成本相控阵T/R模块是非常具有吸引力的。 相似文献
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作为制造业的一个重要领域,模具的技术水平已经成为衡量一个国家制造业水平的重要标志,并在不断发展中前行。在2010年中国国际模具技术与设备展览会即将到来之际,无论金融危机的浪潮是否已经安然度过,中国模具工业都将迎来新的发展契机。 相似文献
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本文介绍了和平号空间站联合体几个主要组成部分的详细设计特征及其基本性能数据,联合体包括和平号基本站,大型科研舱(如宇宙1443和1686),小型科研舱(如宇宙1669),联盟TM乘员接送船和进步号空中加油船。本文还把和平号与礼炮号空间站的设计特征进行了比较,介绍了和平号的6个停靠口,以及联盟TM和进步号宇宙飞船在和平号站会合、停靠的过程。 相似文献
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