敏捷性导弹的双网络逆动态模糊神经网络控制

新疆敏捷性导弹为了获得更高的机动性、敏捷性和好的导引精度，许多采用推力矢量控制方案，本文讨论了一类带推力矢量控制导弹的数学建模，在此基础上提出了一种适用于此类新型导弹的模糊神经网络控制方案，采用双网络逆动态学控制结构，数字仿真表明所提出的控制方案对于系统内参数不确定性和非线性变化具有强的适应性。     

推力矢量空空导弹的变结构自适应控制

提出了一种适用于带推力矢量空空导弹的变结构自适应控制器设计方法 ,推力矢量的采用是为了使导弹获得超机动能力以对付强机动目标。所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分,其作用力由气动舵面和非线性反作用喷气装置提供。在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法,简化了控制器的设计。数字仿真表明其有效。     

离散滤波器及其应用

<正> 一、引言随着数字技术的发展,数字滤波技术迅速发展起来。数字滤波器精度高、稳定性好、灵活性大,因此,应用日益广泛。但是,由于数字电路速度有限,使得它在高频范围运用还有待努力。除了专门制作的硬件高速数字滤波器以外,大多数场合,数字滤波器是用微型或小型计算机实现,这类计算机一般又要进行多种实时作业,使得数字滤波器的采样频率、计算频率不可能很高。这对象高速,机动性大的飞行器控制来说是十分不利的。如果提出时变或自适应等要求,显然“速度”问题就更为突出了。在这方面,模拟式滤波器,由于频带可以做得很宽,不存在“速度”问题,所以,集成运放有源滤波器近年来也发展很快。但是这种     

高固含量改性双基推进剂的热危险性研究

为研究具有高固含量(黑索金RDX质量分数为48.5%)改性双基推进剂的热危险性,采用热重分析仪TG、差示扫描量热仪DSC以及加速量热仪ARC,对比分析了双基推进剂S0,改性双基推进剂GHT-1A和单质炸药RDX的热分解特性,并从两个方面评估了GHT-1A的热危险性。TG/DSC实验结果显示GHT-1A中双基组分的分解峰温高于S0的分解峰温,而其炸药组分的分解峰温与单质炸药RDX接近。ARC的实验结果显示GHT-1A在理想绝热条件下的起始分解温度为138.9℃,绝热温升为1415.3℃,达到最大温升速率所需时间为13.8min,单位质量产生气体最大压力为13.1MPa·g-1。研究结果表明,GHT-1A发生热爆炸的可能性略低于双基推进剂S0,而高于单质炸药RDX,爆炸破坏性则较强。     

一种克服不灵敏区的自适应控制方法

利用不灵敏区逆函数技术提出了能够改善不灵敏区非线性因素对系统影响的鲁棒模型参考自适应控制.基于自适应控制模型匹配方程推导了闭环系统误差方程,分析了标称化参数估计误差.仿真研究了控制算法在导弹自动驾驶仪中的应用.      

小子样复杂装备系统测试性评估中的验前参数值确定方法

针对当前小子样测试性评估中对验前信息处理不规范、结果可信度差的问题,研究了由专家经验信息、子系统试验信息和虚拟仿真信息确定系统测试性验前参数值的方法.根据不同来源的测试性验前信息,分别提出了模糊不确定性加权、分系统数据折合和基于相似度量的Dempster-Shafer(D-S)证据融合方法估计系统测试性验前参数值.实例分析表明:该方法计算测试性评估中的验前参数值比其他文献方法的计算结果低约0.8%.     

数字控制系统运动规律的精确描述问题

本文运用状态空间转移理论,建立具有任意纯延时数字控制系统对象运动的差分模型。方法简单、应用方便,为数控系统的分析,综合和仿真带来更高的效率。     

飞行器数字稳定系统模拟仿真研究

本文阐述使用混合模拟计算机对某飞行器数控稳定系统所进行的模拟仿真研究。对模型的建立、品质函数的制定、变系数的产生、离散化方法、优化计算等都作了介绍。文中给出部分试验数据,说明本文所研究的若干方法的有效性及模拟仿真在飞行器数控系统设计中的重要作用。     

美联航率先执行飞行操纵品质保障计划

FOQA,飞行操纵品质保障计划,是一种改善航空公司安全和效益的工具,美国联合航空公司和飞行员协会(ALPA)已经认识到,运用FOQA受益非浅.在美国,由飞行员协会和联合航空公司签署了关于启动第一个FOQA开发的协议,协议为制定航空领域的其他计划提供了参考标准.联合航空公司还与联邦航空局达成了率先执行FOQA的协议,该协议为联航飞行员提供了豁免权,并且明确了FAA不得阻止联航利用FOQA数据.这个协议非常重要,如果没有它,联航就不会执行FOQA开发计划.以后,FAA将发布建议规则制定通告(NPRM),通告允许航空公司与飞行员无条件地使用FOQA数据.     

基于实时操作系统的多核分布式飞行软件架构设计

基于对飞行器飞行控制软件的需求(包括功能需求以及性能需求)的分析结果，提出一种基于战星嵌入式实时操作系统的多核分布式飞行控制软件架构，架构共分为5层，从下至上依次为：操作系统层、硬件接口层、框架层、应用层和重用构件层。该架构目前已经应用于多个项目，具有可移植性好、可靠性高、实时性强等特点，能够降低项目研制时间与成本，提高飞行控制软件的可靠性与安全性。