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41.
基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差。由于加速度的大小直接影响滤波器精度,本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法,根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验验证,内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。  相似文献   
42.
为了定量评估FY-3C卫星可见光红外扫描辐射计的海表面温度(SST)产品数据在厄尔尼诺事件分析中的可用性,利用FY-3C SST产品数据对2014/2016年超强厄尔尼诺形成、发展的时空演变过程进行诊断分析,并与气候态分析中常用的美国气象环境预报中心(NCEP)和美国国家大气研究中心(NCAR)联合制作的最优插值海表温度(OISST)资料进行对比评估。研究认为:FY-3C/VIRR月均海温数据能够刻画出厄尔尼诺期间海表面温度异常升高的基本时空分布特征;FY-3C/VIRR SST与OISST资料相比,海温距平场振幅变化范围较小,FY-3C/VIRR SST全样本资料在进行重采样及异常值剔除处理后的气候特征分析效果更好,在具体应用海温产品时可根据应用目标选取高产品等级像元参与运算;中高纬度与赤道低纬度的海温距平存在区域偏差现象,具体表现为FY-3C SST中高纬度海温暖异常值相比OISST偏高,赤道中东太平洋海温暖异常值相对OISST偏低,全局回归系数的代表性是造成这种区域偏差现象出现的主要原因,为FY-3C SST海温资料在气候态分析中的应用提供了借鉴,并为海温资料的进一步完善提供了改进建议。  相似文献   
43.
介绍了一种平面叶栅反设计方法,假设因压力作用有一流体微元沿槽道中心流线运动,设计参数包括:叶栅进/出口气流角、截面半径、叶型载荷分布和厚度分布等.为完善原设计方法,提出了新的理论,用于获得必要的密度分布曲线;改进了前、后倒圆造型算法,提升了叶栅气动性能;为验证改进后的设计方法,重新设计了德国Aachen涡轮静叶叶栅.   相似文献   
44.
GPS/SINS全组合导航系统的姿态组合算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用卡尔曼滤波的GPS/SINS全组合导航系统中,将IMU量测的平台误差角简单的近似为姿态误差角,会带来较大的数学模型误差。文章通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,得到了二者相互转换的关系式;从实际应用的角度出发,采用对观测向量预处理的方法,对姿态组合算法进行了改进,从而消除了数学模型误差,并且很容易进行工程实现。仿真结果表明使用改进后的姿态组合算法能够有效的提高全组合导航系统的精度。  相似文献   
45.
氮化镓功率管的宽禁带、高击穿电场等特点,使其非常适合于宽带、高效率功率放大器的研制。为了研究GaN功率放大器的特点,使用了Agilent ADS软件进行了电路仿真设计,并制作了一种S频段GaN功率放大器。文章详述了电路仿真过程,并对设计的GaN功率放大器进行了测试,测试结果表明:设计的放大器在工作频段内输出功率大于41dBm,效率59.9%。  相似文献   
46.
文章着重介绍了一种L频段20W固态功率放大器。它的前级采用ALC电路,后级在饱和状态下工作,这样既保证了输出功率的恒定,又提供了过激励输入保护能力。另外,在后级场效应管的散热方面,采用载体焊的方式,有效降低了管壳的温升。最后的测试结果表明:整机能够提供57dB的增益,20W的输出功率,效率达到36%。  相似文献   
47.
正熊柏青XIONG Baiqing北京有色金属研究总院副院长Vice President of General Research Institute for Nonferrous Metals“新世纪百千万人才工程”国家级人选National Candidate of New Century Talents Project北京有色金属研究总院教授,博士生导师,有色金属材料制备加工国家重点实验室主任。长期从事先进铝合金材料与制备加工技术研究,主持和参加了60余项国家级科技计划项目研究工作,  相似文献   
48.
以聚氯乙烯(PVC)改性酚醛树脂为原料,采用熔融纺丝法制备出PVC阻燃酚醛纤维.通过SEM、DMA、TG、Fr-IR等分析手段,对PVC阻燃酚醛纤维的结构和性能进行了研究.与纯酚醛纤维相比,PVC阻燃纤维的韧性和阻燃性提高,但其热稳定性和残碳率稍有降低.当PVC含量为0.5wt%时,其拉伸强度从123 MPa提高至150 MPa,极限氧指数从32.1%提高至38.5%,在空气气氛下600℃的残碳率从87.4%降至70.9%,在氮气气氛下1 000℃的残碳率从62.8%降至59.7%.  相似文献   
49.
50.
简要介绍俄罗斯和格鲁吉亚围绕南奥塞梯地区爆发的军事冲突,从电子对抗的角度分析俄罗斯“图-22M3”和“苏-25”战机被击落的原因。虽然战争的时间短暂,但有很多电子信息战的情资值得总结分析。  相似文献   
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