火星降落伞开伞过程形态参数辨识与应用

针对柔性目标降落伞开伞过程的形态变化大、光照强度变化大、运动规律性差、存在遮挡等问题，提出了一种基于多算法融合的视觉测量技术的降落伞开伞过程形态参数辨识方法。首先，设计了具有视觉测量靶标功能的降落伞图案，提供了丰富的具有可区分度的标记点，能够准确地对定位点进行跟踪和测量，并开展了双目相机内、外参标定。其次，提出了应用对极几何原理，采用基于暗通道的图像增强技术，提高了图像质量，有效地减轻了各种噪声和过曝光等环境因素的影响；采用稀疏编码超分辨率重建算法，改进了特征点的像素级提取，实现了高精度的亚像素级特征提取；采用特征跟踪扩展卡尔曼滤波算法，提升了特征匹配跟踪的精度和效率。最后，通过全尺寸高空开伞试验的验证，结果表明该方法能够达到较高的辨识精度，具有较好的准确性和鲁棒性。此方法在中国首次火星探测“天问一号”探测器上成功得到了应用，精确地从双目影像中辨识出降落伞开伞过程形态参数，对设计和分析降落伞开伞工况提供了重要的技术参考和数据积累。     

儒家传统教育的现代适应性研究

儒家传统教育对于传统文化薪火相传具有卓越的意义，其强调教育行为的自主性，重视教育者的修养以及受教育的目的是为社会服务的内涵极具有现实意义。另外，儒家的传统教育特别突出知识教育与伦理道德教育的有机结合，浸润了人文主义的儒家教育思想对今天的素质教育无疑具有重要的参考价值。     

20世纪70年代中国对外战略的转变——浅谈毛泽东晚年"一条线"国际战略思想

20世纪60年代末,随着国际关系格局发生重大变化,美国政府认识到与中国为敌不符合美国的战略利益,中国也感到需要改变腹背受敌的不安全战略环境,共同利益改变了中美两国的关系。毛泽东作为伟大的战略家,其晚年从缓和中美关系入手,调整中国的对外政策,实施"一条线"的国际战略,由此改变了中国两面受敌的不利态势,开创了中国外交的新局面。     

中国共产党人对"民本"思想的超越

中国共产党提出的执政为民的思想同中国的民本思想有着很深的历史渊源,同时又是对传统的民本思想的执政理念的一种超越,我们将主要探讨民本思想的历史渊源,中国共产党的民本思想内涵和实践,中国共产党在扬弃和超越中延续了中国传统文化的生命力。     

火星探测出舱机构的识别定位与坡度测量

为实现火星探测两器分离过程中出舱机构的坡度测量,提出一种基于立体视觉技术的出舱机构识别定位与坡度测量方法。首先,采用特征匹配的方法对场景中的出舱机构进行识别定位。针对巡视器导航相机成像视角变化以及出舱机构倾角变化导致图像产生几何形变,火星表面光照因素的影响以及巡视器硬件的计算能力,并结合出舱机构自身特点,提出一种区域特征与Blob特征相融合的识别定位方法。采用加速鲁棒性特征（SURF）算法检测图像中的局部不变特征,并用最大稳定极值区域（MSER）算法检测图像最稳定极值区域,两种特征相融合之后构造SURF描述算子并进行特征匹配。同时,采用M估计抽样一致性（MSAC）算法计算对应点变换矩阵,实现出舱机构在场景中的初步定位。然后,通过对出舱机构上人工标志的精确定位以及三维重建,并采用主成分分析法进行平面拟合,实现出舱机构的坡度测量。试验结果表明,该方法对成像视角变化以及光照变化具有鲁棒性,提取的有效特征数以及计算时间均优于尺度不变特征变换（SIFT）算法,基本满足火星探测中出舱机构坡度测量要求。     

基于改进RFM模型的航空公司顾客分级研究

新冠疫情的全球爆发和疫情防控措施的常态化给航空业带来了严重利润损失和顾客流失等问题,航空企业迫切需要新的营销策略和顾客管理方案。针对以上问题,本文通过对传统顾客分级模型进行研究和改进,为航空企业的精准营销策略提供理论支持和模型工具。为了更加贴合航空企业的特征以及计算更加精确,本文在经典RFM模型基础上进行改进和创新,考虑航空企业在服务、管理和保留顾客过程中付出的服务成本,构建RFMC模型,重新评估顾客价值。本文采用SOM神经网络算法将顾客分为:核心顾客、机会主义顾客、服务流失顾客和边缘顾客4个级别,根据不同顾客群的特征和价值,改变营销策略,提供差异化服务,降低服务成本,最大化企业利润,提高航空企业竞争力。     

多台阶板电磁耦合散射试验测量与RCS估算

台阶板在斜入射时的散射主要来自平板后向散射和台阶绕射回波的贡献,在一定条件下还有表面波的贡献。试验表明入射角大于5°时台阶的绕射回波是散射回波的主要组成部分。对于3台阶板,当台阶沿入射方向的距离为半波长的整数倍时,其散射回波相位相同,产生相干叠加使雷达散射截面(RCS)较大,在RCS曲线上反映为波峰。这些波峰的特点是台阶间距越大,波峰越多,且较高波峰与较低波峰交替出现。一种根据台阶散射的叠加估算多台阶板RCS的方法是用单台阶板和平板散射的试验结果按相位相减得到纯台阶的散射,再将平板的散射与多条纯台阶的散射按相位叠加。对3台阶板的预估结果与测试结果符合较好,预估结果的平均误差在3dB以内。