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<正>最近,在航天圈出现了一件极为吊诡的事情,那就是一贯标榜自己公开透明的美国宇航局对于自己管辖下的试验事故竟然开始遮遮掩掩,语焉不详了。说到这里,熟悉航天时事的人们一定都猜到了,那就是Space X公司的载人龙飞船在进行地面试验时爆炸的事。事故发生后,Space X公司发言人发给美国《航天 相似文献
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正近期,俄罗斯总统普京要求俄罗斯航天国家集团公司遵守"安加拉""联盟5"和"超重型火箭"等未来火箭型号的最后期限要求,同时解决近年来困扰俄卫星和火箭的质量控制问题。而俄罗斯航天国家集团公司总经理罗戈津在此前已经表示,质子号火箭即将被安排退役。作为俄罗斯航天队伍中的"老兵",质子号火箭曾承载了数不尽的荣耀,而今终于要走向生命的终点。 相似文献
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冲压发动机的性能高低很大程度上取决于它的控制品质.控制系统通过设置各种极限函数确保冲压发动机在外部干扰和内部扰动下可靠稳定工作,并结合任务特点采用不同的控制策略进行合理的调节,充分发挥出冲压发动机的性能.本文研究了3种不同控制参数下冲压发动机的稳定工作范围.针对不同的飞行任务的要求,研究了常用的控制策略下冲压发动机的控制路径. 相似文献
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当今工业机器人加工技术越来越多地被应用于航空、航天、高铁、船舶等高端制造领域中的制孔、铆接、铣削、磨削等工艺。然而,由于工业机器人定位精度低限制了其自身发展及其在高精制造业中的进一步应用;因此,开展机器人精度补偿技术研究对提高机器人定位精度十分重要。对工业机器人精度补偿技术的研究现状进行综述,分析了机器人的定位误差来源,梳理了当前在提高机器人定位精度方面的研究方法和技术以及目前的应用进展,总结了未来工业机器人定位精度提升方法的趋势,可为工业机器人在制造业的应用发展提供指导。 相似文献
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<正>在中国航天事业的发展征途中,有一型运载火箭格外亮眼,那就是长征三号甲系列运载火箭。这一型运载火箭对于我们国家从航天大国迈向航天强国,可以说是功不可没。从1994年2月8日长征三号甲运载火箭首飞成功算起,到今年长征三号甲系列运载火箭迎来第100次发射,一举跨入"百发俱乐部",已经过去了25个年头。长征三号甲系列运载火箭,包括 相似文献
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现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末端安装工业相机和铆钉抓取装置,以机器视觉的方式对铆钉进行质量检测和定位,并引导机器人对特定种类铆钉进行抓取和投放,从而保证了送钉质量。该系统重1.1t,占地面积1.57m^2,有效降低了自动钻铆装备中送钉系统的面积与重量。试验表明,机器人自动送钉系统对铆钉的检测精度达到0.1mm,在1min内抓送6枚以上铆钉,满足自动钻铆的性能要求。 相似文献
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采用工程梁理论对机翼结构进行估算,并结合气动力估算公式、飞行性能估算公式,构建了机翼平面形状优化系统。相比使用经验关系式估算重量的传统方法,考虑了短舱、起落架、燃油、自重载荷的影响,相对精确度较高。针对某宽体客机布局,展开考虑气动/结构重量的平面形状优化设计。采用若干几何特征对机翼平面形状进行参数化,通过气动力与结构重量耦合求解的方法,将气动特性与结构重量转化为飞机起飞总重这个设计目标,并使用遗传算法进行寻优。算例结果较原始构型起飞总重减少约174 kg,表明方法对飞机概念设计阶段快速确定机翼平面形状有一定的参考价值。 相似文献
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正美国当地时间5月11日,备受航天爱好者们期待的5型猎鹰9运载火箭终于成功首飞,并将泰雷兹·阿莱尼亚空间公司的孟加拉之友1号通信卫星送入预定轨道,火箭第一级在位于大西洋的驳船上成功回收。发射前的"插曲"此次发射的前一天,该火箭曾出现过一段不大不小的"插曲"。原定5月10日进行的首飞倒计时进行到距起飞仅58秒时自动中止,任务因而被取 相似文献
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