基于空间机械臂的柔顺抓捕技术研究综述

空间机械臂是广泛应用于空间探索与实验的重要机电设备,柔顺抓捕技术为其执行主要任务的基础。空间机械臂柔顺抓捕技术主要分为结构设计与控制方法两个方面。首先介绍了目前已成功应用的空间机械臂末端执行器系统,分析了其结构与抓捕原理特点,说明了相应优势与不足,并给出结构优化的合理建议。然后介绍柔顺抓捕的控制方法在空间任务以及部分非空间任务中的成功应用,比较了其特性与优劣,归纳出优化的空间机械臂柔顺抓捕控制策略。本研究期望为空间机械臂柔顺抓捕技术的研究提供思路。     

基于IMU的机载TOPSAR目标定位方法

Burst工作模式和方位波束的主动扫描使得TOPSAR工作模式能够有效削弱ScanSAR模式的扇贝效应,同时也导致图像方位向像素位置与回波脉冲的关系变得复杂,给目标定位带来了很多问题。惯性测量单元(IMU)数据记录延时也会导致方位向定位误差存在,精确估计这个误差能够大大提高目标的方位向定位精度。从TOPSAR数据采集的几何关系和成像过程出发,结合机载IMU数据,提出了一种新的机载TOPSAR目标定位方法。该方法能够直接从TOPSAR斜距图像中获取目标的经纬度信息。通过实际飞行试验获取的机载TOPSAR数据验证了该方法的有效性,能够获取25 m的平均定位精度。     

"飞行试验技术文件生成系统"的建立

介绍了"飞行试验技术文件生成系统"的建立和主要功能,指出该系统的使用将规范飞行试验技术文件的编制,给飞行试验和科研管理带来一定的标准化效益.     

血管壁重新构型的研究

静脉移植后,血压的突然增加导致静脉血管的重新构型.在管壁应力计算技术的基础 上,引入生长势能函数,对血管重新构型的过程进行计算分析.结果表明,在重新构型的最 初阶段,血管壁内的应力变化最为剧烈,周向长度和壁厚都有生长.随着时间的逐渐推移, 应力分布的变化和几何尺寸的变化幅度逐渐减小,血管壁厚度的增加速度也渐渐放慢.这表 明,血管壁内部的应力是导致血管发生重新构型的极其重要的因素.      

NEWS莱斯公司空管模拟训练系统通过民航局空管局测试评估

3月4日,民航局空管局在上海组织华东空管局、民航二所等单位的9位专家,对中电科集团公司第28所（暨莱斯公司）和华东空管局联合研制的空中交通管制模拟训练系统进行了测试和评估。     

基于图论分割的多光谱图像非监督分类方法

针对传统基于像素的多光谱遥感图像分类方法存在的"麻点"现象、采样成本高等问题,提出了一种基于图论分割的非监督分类方法,首先采用基于图论的分割算法,按局部邻近相似像素点分割成若干子区域,再以分割后子区域为基本单元,整体进行模糊 C均值聚类,最终实现对多光谱图像的非监督分类.实验证明,该方法结合了局部邻近像素点的相互关系以及相似区域的整体特征,有效解决了麻点问题,具有较高的分类精度和算法效率,降低了采样成本.     

确保系统安全运行 全力配合奥运保障

在北京奥运会和残奥会期间,中电科28所南京莱斯大型电子系统工程有限公司,先后出动9位民航空管技术人员分奔赴北京和青岛两地,全力保障莱斯公司研制的北京双塔台电子进程单系统、北京终端区应急备份系统、北京终端区五边告警系统、北京空管数据共享综合信息系统、首都机场信息服务系统和青岛空管自动化处理系统安全运行,配合各级民航空管部门圆满完成了民航空管系统相关的奥运保障任务。     

一起飞机机间数据链空中断网故障分析

机间数据链是通信导航系统中通信功能的重要组成部分.本文针对一起飞机机间数据链空中断网故障现象进行了介绍,结合飞机机间数据链系统的设计特点及工作原理,从理论上对该故障的产生展开机理分析,结合理论分析结果进行故障验证,建立完整的排故流程,最终定位并排除故障,为今后飞机机间数据链的外场机务维护及内场产品维修工作提供一定的参考...     

结构动特性计算的广义模型物理化方法及应用

大型组合结构动特性计算往往采用子结构模态综合技术。子结构模态综合技术是将大型结构划分多个部件,将部件按照模态坐标展开为广义模型,再将广义模型进行综合,获得整体结构动特性。本文给出一种将部件的广义模型和物理模型直接综合的方法一广义模型物理化方法,并提供了方法在Nastran软件的实现途径。该方法不同于传统的子结构综合方法,能够将广义模型直接按照物理模型看待,从而将广义模型直接和物理模型进行综合,避免了繁琐的模态综合过程,使得对广义模型的理解和使用更加直观。文章晟后给出了广义模型物理化方法的验证算例以及工程应用实例。     

航天运载器局部连接刚度对振型斜率的影响

振型斜率一直是姿态控制系统关心的首要问题。通过等效梁模型结合局部三维有限元精细模型的混合建模的方法,研究了结构局部刚度变化对惯性部件安装位置振型斜率的影响。基于模态分析,在多种工况下提取了振型与惯性部件的振型斜率并进行对比研究,讨论了舱体开口加强圈梁刚度变化、载体十字梁截面变化、连接固定支座刚度变化以及壳体壁厚变化对振型斜率的影响,为航天运载器结构动力学模型简化与姿态控制系统相关结构设计提供了参考依据。