高精度液压仿真转台鲁棒控制

 针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响,外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能,输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿,以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例,首先根据所提出控制策略的基本思想,给出了控制系统的具体设计过程,然后,进行了阶跃响应、低速跟踪和正弦响应试验。试验结果表明,所提出的鲁棒控制策略是有效的和可行的。     

虚拟装配技术在ARJ21机头部件装配中的应用

装配工艺设计是现代飞机制造业的基础工作,是连接产品设计与产品制造的桥梁,装配工装设计的合理性、正确性直接影响企业制造资源的配置、优化、产品质量、生产组织效率、产品成本及制造周期等方方面面。     

垂直发射技术对武器系统作战使用性能的影响

从战术导弹所采用的垂直发射技术的发展现状出发，分析了垂直发射技术的主要技术特点，重点论述了战术导弹采用垂直发射技术对其作战使用性能的影响，对舰艇作战能力的影响，并对垂直发射安全性进行了分析，对垂直发射技术在武器系统作战使用中的作用做出客观，科学的分析。     

企业人力资源风险专家评价方法

本文提出了两种利用专家主观判断对企业人力资源大小进行评价的方法，并指出了方法使用中应注意的问题。     

论高校技术企业管理者的风险观

在强调企业管理者观念对企业经营活动的作用的基础上，本文指出高新技术企业管理者必须树立正确的风险观念，即时刻具有风险意识，系统认识企业风险，积极应对企业风险，建立风险管理组织，具有“冒风险”精神。     

一种新型气压伺服系统的动力机构特性分析

针对常规气压伺服系统存在的问题 ,提出了一种新型的气液联控伺服系统。文中叙述了该系统的基本特性和特点 ,且依据气体和液体流量方程建立了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型 ,并以此分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性 ,求得其固有频率和阻尼比的表达式 ,因此得到液压阀开口大小对气液联控伺服系统静、动态影响的根源 ,为此类系统的应用奠定了理论基础。文末给出了部分实验结果。     

金属橡胶挤压油膜阻尼器阻尼性能分析

为了降低发动机转子高速旋转产生的振动，提高发动机的使用寿命，设计了一种端部安装金属橡胶环的新型挤压油膜阻尼器，并在π油膜假设条件下，利用斯托克斯方程和雷诺方程，给出了新型金属橡胶挤压油膜阻尼器的流量表达式以及非线性油膜力的近似表达式。通过传统短挤压油膜阻尼器和新型金属橡胶挤压油膜阻尼器的流量特性和油膜力特性的对比分析，表明新型金属橡胶挤压油膜阻尼器具有更好的阻尼性能和良好的节流特性。并通过试验证明了新型金属橡胶挤压油膜阻尼器具有更好的阻尼减振效果。     

合作研发企业知识创新系统研究

该文在对国内外研究现状分析的基础上,提出了基于合作研发的企业知识创新机理的框架,从个体知识创新、群体层次知识创新、企业层次知识创新三个不同的层面对知识创新的机理进行了进一步的分析,揭示了基于合作研发的企业知识创新的机理,并相应提出创新策略。     

一类时滞系统的鲁棒稳定性分析

通过构造适当的Ｌｙｓｐｕｎｏｖ函数和利用矩阵范数，对时滞扰动多变量系统的鲁棒稳定性进行了较为详细的分析，得出了几个较有意义的充分条件．     

轴向受载的Timoshenko薄壁梁固有振动和稳定性的理论分析

通过直接求解轴向受载的单对称均匀Timoshenko薄壁梁单元弯扭耦合振动的运动微分方程，推导了其动态传递矩阵，讨论了轴向力对弯扭耦合Timoshenko薄壁梁的固有频率的影响，并得到了零频率振动（弹性屈曲）发生时相应的轴向载荷，娄值结果表明，本文的方法在其适用范围内是精确有效的。