挠性航天器大角度机动的滑模变结构控制

考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器，在建立挠性系统动力学模型的基础上，采用指数趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制，并通过最优控制理论设计弹性稳态器抑制由于刚体运动而激发的弹性振动，数字仿真表明，提出的控制策略在实现旋转机动的同时，有效地抑制了弹性振动。     

公务员素质与依法行政

依法治国是我国的一项基本治国方略，党的十六大报告中确立的全面建设小康社会的目标，其中就包括“社会主义民主更加完善，社会主义法治更加完备，依法治国方略得到全面落实人民的政治、经济、文化权益得到切实尊重和保障”可见，依法治国不仅是我国步入现代化的必由之路，也是全面建设小康社会的标志之一，江泽民在党十六大报告中指出：“宪法和法律是党的主张和人民意志相统一的体现，必须严格依法办事，任何组织和个人都不允许有超越宪法和法律的特权。”而依法行政是实施依法治国方略的核心，公务员的素质则是实现依法行政的关键和根本。     

英语习语中的饮食民俗文化

英语饮食习语积淀了深厚的民族文化特色,充分认识英语国家的饮食习惯,研究英语习语的来源和饮食民俗文化,有助于我们体会其深层含义.论文分析了英语国家的日常饮食习惯与节日饮食文化,说明了探讨英语饮食习语的学习,必须从其饮食文化方面入手.     

试论公司治理结构下的内部审计

现代内部审计是公司治理结构下新型的内部审计关系,对于实现组织增加价值和提高组织的运作效率具有非常重要的意义和作用.文章分析了审计委托者、审计主体、审计客体三者之间最基本的审计关系,分析三者之间可能存在的矛盾和冲突,提出了解决的办法.     

高校学报读者群开拓与发行模式创新

高校学报作为我国学术期刊的主力军,近年来,其改革倍受期刊界关注。论文从如何解决好扩大学报的读者群和发行模式这两个重要问题入手,对两个问题的现状进行梳理后,厘清了它们的真实内涵。提出了高校学报目标读者和发行模式的开拓创新思路,认为高校学报读者群的开拓,可以从国内外两方面进行,在国内建立校际学报合作网,另外,加强与国外高校的学术交流;在发行模式上,高校学报应该充分利用学校的技术资源,建立网上发行机制,有条件的高校学报可以建立学报网站,确立自主发展的平台。面对现实的客观条件和环境,高校学报应该从提高自身的学术质量上下工夫,努力提升学报的核心竞争力;在保持并扩大传统的发行模式的基础上,加强与读者的联系,寻找新的目标读者群,进一步做好发行模式的开拓创新。     

月球车地面遥操作技术发展现状与未来展望

针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析，回顾了苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制技术或者远程控制技术现状。为了解决当前月球车采用的“移动-等待”模式低效率难点，结合地面轮式移动机械臂在运动学约束、小时延、多自由度映射等方面的技术现状，从通信时延及时延补偿策略、月表松软月壤带来的纵向/侧向滑动、机器人遥操作理论等3个方面，对月球车进行连续遥操作所面临的关键技术进行了梳理。最后，对未来月球探测工程中的月球车地面遥操作技术发展方向进行了展望。