考虑功率约束的控制分配方法

根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件。同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分配分割为两个模块独立运行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配。仿真结果表明,考虑功率约束的控制分配方法,可以在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余操纵面达到指令要求,同时实现系统消耗总功率最小,保证了作动系统的稳定性与安全性。     

横列式直升机纵向鲁棒控制系统设计及半实物仿真

在考虑起落架收放、燃油消耗等大重心变化影响以外,针对燃油油面变化等因素产生的小幅度、高频次重心变化对横列式直升机重心的影响,建立了横列式直升机的纵向动力学模型,通过基于同伦连续原理修改的Nelder-Mead Simplex优化算法得到了横列式直升机的配平条件,并以此为基础提出了一种基于角加速度估计补偿的强鲁棒控制方法,根据半实物仿真实验结果,表明了提出的控制设计方法的有效性。