排序方式: 共有14条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
四川的西北部有片挺拔的高原,地理上称为青藏高原的边缘带。八月是这里最美的时候:雪峰峻峙,芳草连天;经幡映日,牧歌唱晚……当内地大部分地区还在暑气下蒸腾时,这块土地正在欢度一年中最灿烂的时节。虽然春意盎然,高原毕竟是高原,几位行者满怀憧憬向高原进发,谁也未料到,除了美景,面对他们还有种种意想不到的困境。 相似文献
3.
4.
5.
6.
导弹钣金类结构零件用材特殊,精度要求高,批量小,采用模具粗成形,手工精校形和多次热处理的工艺方法成形。采用模线样板协调体系进行协调互换和零件检测。 相似文献
7.
8.
9.
惯性/卫星/磁传感器/气压高度计组合导航系统是四旋翼飞行器常用的导航方案。但在室内飞行时,由于卫星导航系统不可用,该导航方案的测速及定位精度难以满足四旋翼飞行器的自主飞行需求,从而制约了其室内自主飞行能力。为解决该问题,在利用四旋翼飞行器气动模型的基础上,提出了惯性/磁传感器/声纳传感器/气动模型组合导航方案。通过分析四旋翼飞行器的气动模型特性,揭示了气动模型辅助自主导航的内在机理;提出了气动模型辅助导航算法,并设计了具体的实施流程。最后,结合OS4型四旋翼飞行器的气动模型特点,搭建了气动模型辅助导航方案的验证平台,对四旋翼飞行器的室内悬停与机动飞行进行了仿真模拟。仿真结果表明,气动模型辅助导航方案可以显著提高室内飞行时的测速与定位精度。该方案无需增加其他传感器,具有自主性强、成本低和零载重的优点,在四旋翼飞行器室内导航中具有较好的应用价值。 相似文献
10.