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451.
为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度,在扩展卡尔曼滤波(EKF)和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速度估计算法,并给出了相应的模型。该算法对角速度建模精度的要求较低,无需卫星动力学方程,方法简单且易于实现。仿真结果表明,算法的精度较高。虽然仍受噪声和步长的影响,但相对基于EKF和最小模型误差的角速度估计算法,其性能改善较大。 相似文献
452.
453.
454.
为使某武器在定型阶段能测量一些特殊参数,研制了频分制(FM-FM)遥测地面站。介绍了该地面站的主要技术指标、功能及设计时必须考虑的几个总体问题。靶试表明,该地面站的设计是正确的。 相似文献
455.
给出了用低速N-S方程求解高速列车绕流的数值计算方法,采用显隐式结合的方法来加快收敛速度,基于该方法编制了计算软件系统Train 3D,用该软件系统对高速列车外形的外流场进行了数值模拟,获得了该外形的空气动力特性和流场结构。 相似文献
456.
457.
热致偏振耦合噪声、背向散射噪声和非线性克尔噪声等因素严重制约了谐振式光纤陀螺的发展,降低噪声的影响对提高谐振式光纤陀螺的精度具有重要的研究意义。本文设计了一种双环腔谐振式光纤陀螺结构,并通过理论分析热致偏振噪声对谐振曲线的影响,提出了一种新的信号检测方法。该检测方法可以判断出谐振曲线受偏振噪声影响小的一边,并利用单边检测方法降低偏振噪声对陀螺精度的影响,双环腔结构也可以有效抑制背向散射噪声。仿真分析表明,在温度变化0.002℃时,检测的归一化幅值误差由0.2261降低到0.0327,单边检测方法可以明显地降低偏振波动噪声带来的影响。 相似文献
458.
459.
从波动的角度研究以中心刚体带梁式附件为代表的一类柔性航天器的姿态运动与附件振动的相互作用问题;从航天器的姿态动力学方程及梁的波动方程出发,通过精确考虑附件的端点边界条件,导出了附件振动与航天器姿态及外力矩之间的解析关系式,分析了外力矩和姿态运动对附件振动的影响 相似文献
460.
建立了平面四杆机构连杆曲线的结点与原动件的角位移的六次方程式 ,对连杆曲线结点的类型、存在条件及识别方法进行了研究 ,提出了以曲线的结点、回转数、变曲点、曲率极大点等为基准的连杆曲线的综合法 ,验证了几何特征值用于解决复杂曲线综合问题的快速有效性。 相似文献