GNSS拒止下面向目标监视的多无人机定位与控制方法

针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题，提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先，设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器，用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置；其次，基于所估计的相对位置设计一个分布式控制算法，使无人机能够以规定的半径、圆周速度和无人机间的角度间隔围绕目标飞行，对目标持续进行全方位监视；最后，通过收敛性和稳定性分析理论证明了所提方法能够确保多无人系统收敛到期望的运动。通过仿真验证了所提方法能够实现GNSS拒止环境下多无人机对目标的持续监视。     

萤火一号火星探测器电子分析器设计和试验

对萤火一号(YH-1)火星探测器电子分析器设计和试验进行了研究.电子分析器采用带偏转板的同轴圆柱形静电分析器,设计方案在满足性能指标的同时实现了小型化.用Ni63放射源对其进行能量扫描、角度扫描、能量和角度均扫描等能量高端的性能试验,结果表明:电子分析器的能量扫描、角度扫描、能量和角度均扫描功能正确.通过试验还获得了电子分析器在2.47～10.04 keV的相对探测效率,该结果可作为电子分析器在轨数据处理的依据.     

基于LPV的主动隔振平台单支腿鲁棒控制器设计

利用控制力矩陀螺(CMG)实现敏捷姿态机动控制时，保证机动过程控制输出力矩快速响应的同时，还需要保证机动到位后有效隔离CMG的机械振动以实现高稳定度姿态控制。针对控制CMG主动隔振平台，将控制CMG外框角速度作为变参数，提出单支腿主动隔振平台控制器的一种基于线性变参数（LPV）控制设计实现方法，通过与其他主动隔振控制方法性能比较分析，所提方法在兼顾敏捷姿态机动期间和机动到位后对主动隔振平台不同的力学传递要求方面有更好的性能。     

民用航空器搜寻援救体系建设探讨

<正>马航MH370事件以来，国际社会普遍更加关注民用航空器搜寻援救工作的发展，在各国政府、组织和民众的积极参与下，民用航空器搜寻援救工作得到了迅速发展。实践证明，积极投入民用航空器搜寻援救体系建设，不仅有助于提高搜救效率，降低人员伤亡风险，还为促进世界各地区之间的交流与合作提供了平台。本文通过对我国以及亚太地区部分国家的民用航空器搜寻援救体系的实践分析，结合实际搜救工作中遇到的问题，就我国民用航空器搜救体系建设提出一些看法和建议。     

基于电加热膜防冰设计方案的分流环表面换热特性试验研究

分流环表面换热特性对提升防冰设计效能至关重要。针对传统热气防冰方案中试验件与试验方案系统复杂、成本高昂等问题，本文提出了一种新型电加热膜防冰设计方案的分流环表面换热系数的试验方法。根据能量守恒定律，推导出分流环表面换热系数理论公式。试验研究了不同俯仰角、速度、液态水含量（Liqid water content,LWC）以及水滴中位体积直径（Median volumetric diameter, MVD）等对分流环表面换热特性的影响。试验结果表明：前缘区域换热系数随俯仰角先增大后降低，25°俯仰角是明显的转折点；相同喷雾条件下的前缘区域、下表面区域的平均换热系数约是干空气条件下的3倍；分流环前缘的换热系数明显大于上、下表面的换热系数。     

在云制造背景下用架构驱动的建模方法探讨数字孪生企业（英文）

日益动态竞争的制造、商业和工业环境所要求的云制造，导致了“数字孪生企业”的形成。为了用体系结构驱动的建模方法探索数字双胞胎企业，本文首先介绍了数字孪生企业体系结构的基本要素，利用多智能体技术将这些要素聚合形成资源，并动态连接到云制造平台。然后结合数字双胞胎技术，进一步细化企业的一般活动，形成体系结构的主要操作流程。最后，本文对数字孪生企业参与云制造的过程进行了详细的分析。通过应用数字孪生技术，企业能够对自身的生产资源进行合理的管控，企业内部的生产数据流得以被进一步利用，使得生产过程得到了优化。同时，企业的制造资源能够实时接入网络化制造平台，更好地获取适合生产的个性化订单。本文通过构建多智能体运行框架，优化企业参与网络化生产活动的流程，使得企业本身的数字化程度得到了极大的提升。     

深空探测全域轨迹优化设计平台研究与实现

提出了基于任务定义的深空探测全域轨迹优化设计概念与实现方法。首先，对复杂任务定义、自适应模型库与多环节迭代优化等关键技术进行了详细的阐述。然后，重点讨论了深空探测全域轨迹优化设计软件平台的设计技术与系统实现。最后，基于该平台丰富的模型库，对嫦娥五号等深空探测任务的全过程飞行轨迹进行了优化设计与对比。研究结果表明，开发的深空探测全域轨迹优化设计软件平台具有复杂任务适应能力强、可拓展性好的特点，可为类似软件系统的研发提供借鉴。     

准静态拉伸下固体推进剂三维结构变形损伤失效机理研究

为揭示固体推进剂在准静态拉伸下变形损伤过程，依靠微型材料试验机在上海同步辐射光源BL13W1线站搭建了原位显微CT测试系统，对HTPB推进剂试样在准静态拉伸下变形损伤过程进行了三维原位实时表征，像素尺寸3.74μm。基于上述试验结果，分析了目标微细观结构演化过程及孔隙率与材料宏观损伤之间的关系。结果表明，固体推进剂内部微裂纹的出现早于应力-应变曲线达到拉伸极限强度点。利用图像分割技术精确提取了AP颗粒、Al粉颗粒、微裂纹与HTPB基体相，并对AP颗粒与Al粉颗粒的三维拓扑结构进行了定量描述。微裂纹的成核集中在较大且形貌不规则的AP颗粒与HTPB基体界面。最后，观察到裂纹在固体推进剂内部的水平传播和竖直合并两种传播模式，并以水平传播为主导。     

金刚石氮—空位色心惯性测量技术发展与展望

金刚石内嵌负电荷氮—空位(NV-)色心,因其结构性质稳定、常压室温下自旋弛豫时间长、易于操控和检测等特点,已广泛应用于磁场、电场、温度等物理量的测量.基于金刚石NV-色心的惯性测量技术是基于量子效应的原子自旋惯性测量领域的新兴方向之一.首先介绍了金刚石NV-色心的结构与性质,其次阐述了量子体系几何相的基本原理以及NV-...