移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

第二代低阶面元法及在动力短舱上的应用

在气动力设计和计算中,面元法是主要实用计算方法之一。新近发展的第二代低阶面元法实用性强和计算精度较高。本文介绍了该面元法的理论,通过对比早期面元法,着重探讨了第二代低阶面元法的特点及其优越性。运用自行研制的计算程序,对低速动力短舱进行了计算和分析研究,结果表明与国外资料所提供的计算结果吻合得较好。     

美国的照相侦察卫星

到1980年年底为止,美国总共进行了865次空间发射,其中有316次是发射各种类型的军事侦察卫星,包括照相侦察卫星、导弹早期预警卫星、电子侦察卫星以及海洋监视卫星四大类。发射次数最多的是照相侦察     

深冷机及其应用

SL-1型深冷机通过了部级鉴定,并组织小批量生产和推广应用。 SL-1深冷机是采用空气涡轮冷却器进行制冷降温的设备,空载时最低温度可达-150℃,装有100公斤钢件时可达-130℃,注入液氮可达-190℃。这是二三二厂在研制成-80℃空气涡轮制冷机后的又一研制成果,它填补了-80℃～-150℃温度范围内制冷设备的短缺,亦是把制冷设备从普冷机向深冷机迈出了一步。 SL-1深冷机有以下主要特点: 一、涡轮冷却器制冷剂是空气,不污染环境; 二、降温速度较快,实测空载时从0℃降到-130℃,22分钟;有100公斤负载时从0℃     

卫星导航干扰监测技术的发展现状与趋势

对卫星导航系统各工作频段干扰信号进行监测和分析,有助于干扰源定位、系统问题排查及指导抗干扰设备的研制,是卫星导航系统建设发展的重要内容。在分析国内外发展现状的基础上,对干扰监测的关键技术进行了论述和分析,并给出了其发展趋势及应用前景。     

墨荷犹其心之迹 卷舒开合任天真——观谢德建画荷艺术有感

德建先生与我相交多年,近日看到他的一批荷花系列作品,就有一种以拙笔写写的冲动。生活中的德建外表沉静不事张扬,艺术上却是一个特别不安分的思想者,不走前人旁人的俗套。这么多年,每当他在常年爬满青藤的画室闭门一段时间,就有一批新的艺术主张、表现形式的作品横空出世,搞一场艺术上的"自我革     

低Re对某小型涡扇发动机性能影响

低雷诺数问题是影响高空长航时无人驾驶飞机的动力装置性能的关键因素之一.定量分析了低雷诺数效应对某小型大涵道比涡扇发动机性能的影响.当雷诺数减小到一定程度后,各部件的性能将发生改变.在发动机整机环境下,增压级和低压涡轮的进口叶弦雷诺数相对更低,受飞行高度和速度的影响也更大.在发动机共同工作条件的作用下,各部件的匹配关系将发生变化,除部件效率的降低以外,部件流通能力的衰减也引起发动机性能的降低.涡轮前温度的限制将使发动机转子转速下降,低雷诺数效应加剧,从而导致发动机性能的进一步降低,推力迅速减小,但发动机涵道比的增加可以减小因部件性能衰退引起的耗油率上升的趋势.     

基于变增益扩张状态观测器的永磁同步电机转速环自抗扰控制器设计

线性扩张状态观测器(LESO)在观测初始阶段,系统状态量实际值与估计值误差较大。由于LESO高增益的影响,导致LESO在初始时刻的扰动估计输出出现很大的峰值,而且观测器增益越大,峰值现象越严重。针对上述问题,设计了一种变增益扩张状态观测器(TESO),其增益是一个时变函数,在初始时刻为较小的函数值,随着时间逐渐增大,直至趋于一个较大常数。利用李雅普诺夫变换和微分代数谱理论给出了参数整定公式。将线性自抗扰控制器(LADRC)中的扩张状态观测器替换为TESO,并将其应用于永磁同步电机转速控制中,计算机仿真和系统试验验证了该控制器设计的有效性。