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针对大型挠性航天器的三轴姿态控制问题,考虑了控制输入约束,设计了鲁棒模型预测姿态控制器。首先,将模型预测控制应用到不考虑扰动的标称挠性航天器系统中,通过求解优化问题推导预测控制律,从而得到三轴姿态的标称轨迹。然后,为有效处理大型挠性附件振动对中心刚体姿态造成的扰动,针对带有扰动的挠性航天器实际姿态控制系统,设计由最优状态与实际系统状态的误差构成的辅助反馈控制器,使实际系统状态维持在以标称轨迹为中心的“管道”(Tube)不变集内,并驱使实际系统状态到达标称轨迹上,最终沿着标称轨迹到达平衡点。仿真结果表明,在鲁棒模型预测控制的作用下,实现了姿态角的快速精确跟踪,有效地处理了由大挠性附件振动对中心刚体姿态产生的扰动,增强了系统的鲁棒性。 相似文献
293.
日本为了成为世界航天大国,投入了大量资金来开展可重复使用运载器(RLV)的研究和验证,规模仅次于美国。 相似文献
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在涡轮盘和压缩机盘拉刀的设计中,计算极其繁琐。如涡轮盘枞树形拉刀的计算包括:精拉刀的齿形滚棒尺寸;渐切法粗拉齿形刀的型面及各处圆弧型面的抬高修正;渐切法齿型倒角段的滚棒计算等,计算量很大。某些计算不仅繁,而且还较难。如燕尾形的压缩机盘拉刀设计计算中,由于榫槽在圆锥体盘中是一般空间位置,所以,计算榫槽的最大拉削深度要重复数次,用普通小型电子计算器要耗费较长 相似文献
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