考虑多禁止指向区域的航天器反步姿态机动控制

针对规避多个禁止指向区域的航天器姿态机动控制问题,本文在利用势函数法构造约束条件的基础上设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。首先,构造了一种通用的基于误差四元数的航天器锥形禁止指向姿态集描述,并将其转化为凸约束集形式。其次,基于该凸约束集,提出了一种物理意义明确的新型凸势函数构造方法,且该势函数仅存在唯一全局最小值,避免了传统势函数的局部极小值问题。进一步地,考虑多个禁止指向区域,设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。最后,通过典型数值仿真算例表明了本文所提出控制算法的有效性和优越性。     

周期激励Ueda电路中Hopf分岔与混沌的参数区域

周期激励Ｕｅｄａ电路是一种具有奇异混沌行为的强非线性电路。本文基于Ｈｏｐｆ分岔条件给出了一个确定混沌参数区域的方法。首先使用谐波平衡法获得基谐波幅度随时间变化的方程;然后由该方程平衡点的稳定性得出平衡点的Ｈｏｐｆ分岔出现条件;最后通过数值方法,计算出在Ｈｏｐｆ分岔曲线周围系统的Ｌａｙａｐｕｎｏｖ分量,确定Ｕｅｄａ电路出现奇异混沌吸引子的参数区域。结果表明,Ｕｅｄａ电路的Ｈｏｐｆ分岔曲线附近确实存在着奇异混沌吸收子,这为预测Ｕｅｄａ电路奇异混沌吸收子的出现提供了一种有效的方法。文末还讨论了混沌与Ｈｏｐｆ分岔之间的关系。     

自我监控在教师专业化发展中的作用

教师专业化发展是当前教育新的价值取向和追求理念,通过探讨自我监控的理论和实践意义,印证了基于教学实践与反思的自我监控是教师发展的行之有效的方法。     

两个椭圆涡环的相互作用

本文从不可压缩的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程出发，采用标准伪谱法直接数值模拟了周期性立方体内两个共轴椭圆形涡环的相互作用，雷诺数Ｒｅ／１０００，计算表明：涡环经 开跨接由上下对峙变成了前后对峙。我们发现在断开跨接的同时，高波数谱分量急产大，这表明流体内部有小尺度的结构产生，由此说明断开跨接与湍流的产生有一定联系。     

相对加速度对LFMCW雷达性能的影响分析

雷达与目标之间的相对加速度会引起回波信号多项式相位调制效应,为研究其对线性调频连续波(LFMCW)雷达性能的影响,本文分析了对称三角LFMCW雷达的差拍信号,导出对称三角波LFMCW雷达信号的加速度模糊函数和加速度分辨力的关系式。随着加速度的增大,多普勒频率的谱峰逐渐加宽,直至出现多个峰值,雷达多普勒参数的分辨性越来越差;同时得出加速度固有分辨力与调制周期的平方成反比的关系。     

企业信息化术语

1 DSS（Decision Support System,决策支持系统）——是围绕着决策行动主体进行的支持管理人员进行非程序性决策的一种信息系统。决策支持系统具有如下三个特征：（1）以处理非程序性决策为主；（2）是对管理人员决策的支持而不是代替；（3）系统本身要求具有灵活性，采用联机对话方式，以便利用人的经验和系统提供可供分析的信息来解决问题。目前的DSS一般由一个数据库、一个模型库以及复杂的软件系统构成。2 ESS（Executive Support System,高层主管支持系统）——是综合了各种信息报告系统和决策支持系统的特色而构成的一种专为组…     

空间材料学术会议

空间材料学术研讨会于１９９９年８月２－８月８日在昆明市海欧宾馆召开．参加会议的代表有中国科学院、高校、企业以及军事院校共计５０余人．会议收到论文４７篇，会上交流３４篇．内容包括：人工晶体、金属材料、涂层材料、陶瓷基复合材料的研究与应用．会上郭景坤院士，首次发表了“多相材料”的新概念．此概念模糊了各类材料的界线，而集各类材料之长于一身，但又表现出各自材料的特点．因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能．例如，用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合，可以得到一系列新的多相材料．他认为是２…