估算转弯加速度的卡尔曼滤波器

近年来由于计算机的飞速发展，计算速度越来越快，所以用相控阵天线跟踪目标时采用卡尔曼滤波器已成为现实。对直线飞行的目标，卡尔曼滤波器能得到良好的跟踪精度，但若目标的加速度为高斯噪声，目标转弯时跟踪精度会降低。对处理转弯目标的跟踪精度曾提出两种方案，即估算输入的卡尔曼滤波器和二级卡尔曼滤波器。这些卡尔曼滤波器是在目标的运动模型上使位置和速度矢量与加速度矢量分离，利用预测误差估算加速度的。但由于对预测增减较大的目标的急转弯与目标运动模型不匹配，所以得不到良好的跟踪精度。为此提出了为处理目标的急转弯，不用预测误差而是通过卡尔曼滤波器估算的位置计算出形成飞行轨迹的转弯半径和角速度。还通过计算机仿真与原来的中方式进行比较，证明了其有效性。     

基于小波神经网络辨识的PID神经MRAC研究

提出了一种基于小波神经网络辨识的PID神经网络模型参考自适应控制方法。该方法采用小波神经网络作为辨识器,PID神经网络作为控制器在线调节。由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,仿真结果表明用该方法构成的控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好,优于一般的BP网络控制。     

增量成形研究进展

重点综述了新型增量成形技术中的4类典型成形工艺,即局部不均匀加载下板面内弯曲增量成形、单点增量成形、多点柔模成形、高速冷滚打成形就其成形原理、工艺、设备及研究现状等方面的研究成果,并提出了这类新型增量成形的研究方向.     

展望航空技术的发展趋势

航空是20世纪人类认识和改造自然进程中最活跃、最有影响的科技领域之一，也是人类文明高度发展的重要标志。伴随着世界新技术革命的到来和新技术、新思想、新方法的应用，航空工业的发展更加突飞猛进。本文主要对航空技术的发展趋势进行了浅释。     

俄罗斯新型武装直升机——卡-52

卡-52武装直升机是俄罗斯卡莫夫设计局以单座卡-50武装直升机为基础(达85％)改进的双座武装直升机,可以昼夜、复杂气象条件下完成作战任务,可实现编组作战的相互配合以及与地面指挥所协同作战。目前,该直升机正在研制过程中。     

基于UML图书馆管理信息系统的分析与设计

统一建模语言UML是一种面向对象的建模语言,支持面向对象的软件工程,以其强有力的表达能力而倍受人们关注。本文研究了图书馆组织结构、功能及其工作流程,运用UML对LMIS进行面向对象分析、设计,实现了对象模型向关系数据库模型的转换,对开发设计图书馆管理信息系统有一定的借鉴意义。     

基于层次分析法的自适应决策评价方法

为改善经典层次分析法(AHP)主观性强、权重系数固定不变的缺陷,根据被评价对象指标值矩阵所蕴含的客观信息,对经典的层次分析法进行修正,提出了一种基于层次分析法的可变权重决策评价方法。该方法能够根据被评价对象指标值的分布特征,对评价指标的权重进行动态修正,降低区分度不高的指标权重,提升区分度高的指标权重,从而提升层次分析法的客观性,并在一定程度上体现出稀缺性指标的导向作用。以合成孔径雷达图像降斑算法评价为例,验证了本文方法的有效性。      

基于GPU的快速有限元法求解密度场

为了快速计算分析利用视频测量方法测得的高速风洞试验密度场在扰动流场作用下的实验数据,针对密度场的数值求解问题,经过光线偏折理论分析密度场得到的二阶偏微分方程,对其研究实现了CPU串行有限元法求解。在此基础上提出了基于GPU的快速有限元求解密度场的方法,该方法经过对串行有限元法求解过程效率分析后,将耗时的神经网络拟合、总刚度矩阵和总载荷向量的求解进行了基于GPU的并行加速。实验结果表明:在精度满足实际工程要求的前提下,相对于CPU串行求解方法,所提方法可大大提高求解效率,且随着网格剖分成倍加密,其加速比成倍增加。      

一种有效的优化数据仓库性能的解决方案

要在数据仓库环境中获得长期优良的性能最大的障碍就是发现数据仓库中大量的休眠数据；数据仓库中的海量数据隐藏了最终用户查询所需要的数据，降低了查询效率。用于提高数据仓库性能和减少休眠数据存储费用最有效的方法就是移除休眠数据。本文简要分析了休眠数据进入数据仓库的主要方式；改进了数据仓库中休眠数据量的统计方法，以便准确地计算休眠数据量的大小；设计了利用活动监视器监视运行于数据仓库的事务以便查找休眠数据；提出了用近线存储方案移除休眠数据和利用跨媒体存储器管理休眠数据的方法，取得了较好的应用效果。