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91.
利用几何约束快速求解整周模糊度 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以GPS载波相位测量确定载体姿态的应用为背景,针对其中的关键技术问题-载波相位整周模糊度的快速解算,提出了一种充分利用卫星与基线之间几何约束来压缩搜索空间,快速得到正确的双差模糊度组合的方法,并通过对ADUⅡ接收机采集的原始数据进行处理,其结果证明这的确是一种行之有效的模糊度搜索方法。 相似文献
93.
94.
文中首先介绍了时间延迟积分TDI器件在实时观测相机上的应用。然后,作者从TDICCD相机设计出发,在实验室加工了两套TDICCD相机动态成像装置,动态成像质量达到了满意的结果。 相似文献
95.
96.
为了对民航系统进行安全性评估,建立了评估指标体系和评估方法。采用物元分析法计算由飞行、航空保障、维护与维修、管理4个子系统组成的人-机-环-管的民航系统安全关联度。文中以评价民航系统安全为目标,在建立民航系统安全评价指标体系的基础上,应用物元分析法量化这些评价指标,把民航系统作为一个待评的多维物元,建立物元分析与评价模型进行分析,并通过实例说明该方法的应用过程,由此验证该方法的可行性和有效性。 相似文献
97.
98.
针对多无人机协同交互过程中存在的通信时滞问题,提出基于记忆-融合的多无人机分散式协同导航算法。在无人机惯性和全球卫星导航系统(GNSS)紧组合导航框架基础上,建立含时滞影响的系统状态向量,并对系统状态误差及其方差进行推导,进一步构建关于各无人机状态的最优估计模型,并基于状态误差方差最小准则对状态进行最优估计。建立了基于机间相对测量的多无人机分散式协同导航算法,提出了基于记忆融合模式的时滞处理方法。在GNSS可获取及拒止环境下进行多无人机协同导航仿真与实验测试,结果表明,所提出的基于记忆-融合的分散式协同导航算法能有效补偿通信时滞造成的精度损失,有效提高定位精度。 相似文献
99.
亚极光区极化流是地球磁层–电离层耦合过程中最重要的现象之一,对电离层具有重要的调制作用。多数情况下,亚极光区极化流发生时会伴随局地离子上行流动,目前已对其有充分的研究,但对离子下行的研究却甚少。本文分析了DMSP卫星在2001 - 2015年间16个地磁暴中的观测数据,在483个亚极光区极化流事件中找到102个离子下行事件,并对其开展统计研究,分析离子下行在亚极光区极化流事件中的发生率,在南北半球的分布以及有助于离子下行形成的条件。结果表明:离子下行在亚极光区极化流事件中发生概率较小,离子下行事件的发生与分布具有比较明显的南北半球差异,并且亚极光区极化流的速度与离子下行速度具有高度相关性,表现为线性关系;而离子下行极有可能是因为双极扩散与地球重力共同作用而产生的,并且离子的热运动强弱对离子下行的速度大小也具有重要影响。这些研究结果有助于进一步理解亚极光区极化流对地球电离层动力学的调制作用。
相似文献100.
提出了一种新型结构的6/13极定子模块式轴向磁场磁通切换永磁(AFFSPM)电机。该电机具有结构紧凑、转矩密度大、效率高和容错性能强等特点。分析了AFFSPM电机结构和工作原理,推导了AFFSPM电机的数学模型。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了AFFSPM电机控制系统仿真模型,分别对滑模速度控制和比例谐振控制的控制策略进行仿真研究,分析对比AFFSPM电机的转速、转矩和三相电流的波形。仿真结果表明,与比例谐振控制策略相比而言,滑模控制策略下该新型AFFSPM电机控制系统具有较好的静态和动态性能。 相似文献