空间机械臂地面装调与空间应用迭代学习控制

针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务。建立了空间机械臂在地面装调阶段和空间应用阶段的运动学与动力学模型,给出了控制算法和控制结构,并通过对控制器的收敛性进行分析,给出系统收敛的充分条件。仿真结果表明,采用闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是有效可行的。     

航空动力百年巨变──航空动力发展回顾

很早以前，人类就幻想像鸟一样在天空中自由飞翔，也曾作过各种尝试，但多半因动力源问题未获得解决而归于失败。19世纪末，有人于1894年制成一架大型双翼机。机翼面积达sll平方米，总重3500千克，机上装两台蒸汽机，功率为270千瓦。起飞后由于机翼升力太大，把固定飞机的轨道拉毁，飞机本身也坠地摔毁。在这期间，还作过多次类似的尝试，但都以失败告终。随着活塞式内燃机于19世纪末成功地用于汽车，人们开始设法利用这种发动机实现动力飞机。1903年，莱特兄弟在总结前人经验教训的基础上，把一台四缸直列式水冷发动机改装后成功地用到他们…     

○一四中心召开质量体系管理评审会

1999年 1 2月 2 3日 ,○一四中心召开了质量体系管理评审会。质保部部长李建军首先综述了四年来中心质量体系内外部审核情况 ;分析、介绍了 1 999年质量形势、外场产品使用及售后服务情况。审核讨论中与会代表指出 ,1 999年 ,我中心按照“立足科研生产、推进连续改进、强化工作实效、确保实物质量”的指导思想开展工作 ,较好地实现了年初制定的四大质量目标。他们还就下列议题进行了热烈发言并提出了建议 :内部审核工作和纠正与预防措施的有效性 ,质量体系运行情况 ,内场产品出现的质量问题与解决对策 ,强化外场服务。驻中心总军代表陈松林…     

“9·11”前后的美国航空保安及其对中国的启示

本文回顾了“9．11”事件之前的美国航空保安情况，分析了“9．11”事件当中暴露出来的情报分析、旅客审查、安检工作、机上保安等问题，这些问题的存在使得美国航空保安系统未能有效防止“9．11”事件的发生。“9．11”之后美国通过了《航空与交通保安法》，组建新的航空保安机构——交通保安局，从各个环节全面强化航空保安措施。我国应当吸取美国航空保安发展当中的经验教训，完善我国航空保安立法，健全航空保安系统，全面提高航空保安水平。     

EGNOS完好性关键参数的处理与分析

基于欧洲静地轨道卫星导航重叠服务(european geostationary navigation overlay service,EGNOS)中用户差分距离误差(user difference range error,UDRE)和格网电离层垂直误差(grid ionospheric vertical error,GIVE)算法,分析了UDRE与卫星可见的距离修正和完好性监测站(ranging and integrity monitoring stations,RIMS)个数之间的关系,以及GIVE与电离层格网点(ionospheric grid point,IGP)可见的电离层穿透点(ionospheric pierce point,IPP)个数之间的关系.通过对2012年EGNOS升级后为期一个月的实测数据的统计分析得出结论:在欧洲民航理事会(european civil aviation conference,ECAC)区域,卫星可见的RIMS个数越多,其对应的UDRE标记值(UDRE indicator,UDREI)越小,当可见RIMS个数达到17及以上时,UDREI值为6；格网点可见的IPP越多,其对应的GIVE标记值(GIVE indicator,GIVEI)越小,当可见IPP个数达到10及以上时,GIVEI值为8.     

一维两相喷管流动

本文详细地论述了一维两相喷管流动控制方程的数值解方法,给出了数值计算举例。在确定边界条件时考虑了燃烧室工作过程,在算例中计算了不同的喷管型面,从而也讨论了喷管两相流动对发动机内弹道性能以及喷管型面对两相流损失的影响。     

用一台实验发动机测试发动机性能参数的方法

通过设计一台专用实验发动机进行试验，并应用参数辩识技术，商量确定发动机动态燃速、平均燃速、比冲等参数。通过理论分析和试验结果表明，该方法能准确测量性能参数，并能有效降低试验费用和缩短试验周期。     

饭店市场营销策略探讨

市场营销是现代饭店经营的一个重要环节。经营饭店要成功，就要重视市场调研，适时做出适应饭店市场行情的营销策略，才能使饭店在激烈的市场竞争中立于不败之地。     

潘兴Ⅱ导弹

作为对付苏联部署SS-20机动中程弹道导弹的一项措施,北大西洋公约组织成员国正在计划研制和部署潘兴Ⅱ导弹。研制和预算 1958年美国开始研制潘兴导弹,1962年装备美国陆军,1964年把它部署在西欧,1969年改成潘兴IA。目前在欧洲有3个潘兴导弹营,共有108枚潘兴IA导弹服役。潘兴Ⅱ导弹于1974年开始研制,主要改进是提高精度。1978年开始加大射程,以对抗苏联的SS-20。1979年2月,潘兴Ⅱ进入为期56～57个月的全尺寸研制阶段。在此期间,打