双丝扭秤微推力测量系统

针对未来空间引力波探测任务——"太极计划",根据卫星平台无拖曳控制对微推力器产生推力大小的要求,研发出一套基于扭秤的微推力测量系统,分别详述了其微推力测量、弱力产生装置和角位移差动测量的原理及磁阻尼装置。通过对弱力产生装置和扭秤系统的标定,得到微推力与扭秤扭转角位移的函数关系。同时分析了结构和环境对微推力测量系统的影响,得到其推力测量范围为1~200μN,分辨力为0.4μN,相对不确定度为1.1%,满足对微推力器推力分辨力和精度的测量要求。     

基于Lyapunov函数的永磁同步电机速度控制器设计

传统的PI 速度控制器具有速度超调、动态时间长、跟踪精度低、抗负载转矩扰动能力和恢复能力差等缺点。提出了利用永磁同步电机(PMSM)的运动方程和转矩方程推导出控制系统q轴电流给定量,基于Lyapunov稳定性条件设计出的一种PMSM速度控制器。相比于传统的PI速度控制器,该控制器没有速度超调量、动态时间短、跟踪精度高,抗负载扰动能力和恢复能力有一定的提高。利用 MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了提出的PMSM速度控制器的有效性,获得了很好的速度控制性能。     

篦齿结构磨损对封严性能的影响

通过对一个4齿的台阶齿进行数值模拟,分析了上台阶流动和下台阶流动在不同压比、不同磨损下封严性能的变化。结果表明:齿尖前缘处磨损对封严性能有不利影响,在所模拟的最恶劣情况下会导致泄漏流量增加约26.0%;而齿尖尾缘处磨损对封严性能有一定提升作用。衬套磨损对封严性能有不利影响,在一定深度范围内封严性能随着磨损深度的增加而降低,但随着衬套磨损深度的继续增加封严性能的恶化趋于不变;而衬套磨损宽度的增加,将造成封严性能持续下降。     

筒体结构内壁环形下陷加工工艺研究

为了提高筒体结构内壁环形下陷加工效率,保证下陷深度和宽度尺寸,本文提出采用角度头五轴加工工艺进行内壁环形下陷加工的方法。针对筒体结构变形引起环形下陷深度尺寸难保证的问题,设计了变形校准工装。针对机床构型和角度头运动原理,建立了五轴加工的角度头后置处理模型。针对环形下陷铣削过程中C摆超程问题,提出了C摆超程插补和角度优化方法。所提出的方法在筒体结构精密下陷结构中进行了应用,应用表明:本文形成的筒体结构内壁环形下陷加工工艺能完成精密下陷的加工。     

美国瞬态记录系统部件简介

一、前言 A/D,D/A和数据采集装置是连接广泛物理参数的模拟量与具有强大生命力的电子计算机(当然包括微处理机或单板机)的桥梁。由于数字系统具有成本低,精度高的特点所以它的用途很广泛,而且推广也很迅速。目前国外不仅在炼钢工业、食品工业、化学工业等方面大量应用,而且在遥测系统、脉冲编码通讯、视频信号处理系统、数据记录系统以及在各种典型的实验室中的大量仪器中均得到应用。据1980年美国有关专家报导,最近几年美国小     

有关苏联动态测量发展情况简介

一、前言作者于1985年到苏联进修,有机会接触到苏联在动态测量方面的情况,因而有些粗浅的了解。本文简要介绍苏联近十五年来在动态测量方面所做的工作,供有关人员参考。二、概述有关动态测量问题,从不同角度出发,会     

河水赐与的礼物(七)──古埃及文明探秘

河水赐与的礼物（七）古埃及文明探秘晨飞编译有关贵族情况最详尽的描述可以从第六王朝派皮一世的朝臣的“自传”里看到，他的生平被刻在阿比多斯他的墓中。他的名字叫维尼，曾先后在皇家庄园、寝室、金字塔市、法庭、军队以及行政机构任职。维尼的一生是很成功的，他从一...     

苏进步号30与和平号对接

苏联于5月19日发射了进步号30宇宙飞船。该飞船首先进入192～265公里轨道,轨道倾角为51.6°,轨道周期88.8分钟,后于5月21日与和平号空间站对接。进步号29宇宙飞船已于5月11日与和平号空间站分离。     

不带稳定翼飞船返回舱俯仰动稳定性研究

联盟号飞船返回舱,如果不存在稳定翼,从高超声速到低Mach数时,力矩曲线有由一个平衡迎角(α1),经二个(a1、α'2)到三个(α1、α2、α3)平衡迎角的情况出现.当有一个平衡迎角时,可能有一临界Mach数Mcr,当M∞＞Mcr时,平衡迎角处是动稳定的;M∞＜Mcr,变为动不稳定的,同时出现极限环.也可能不存在这个Mcr,这时随Mach数降低到M∞=M'cr,即2个平衡迎角的情况,在力矩曲线与α轴相切的平衡点α'2,会出现鞍、结点分叉.M∞＜M'cr后,对于存在三个平衡点的情况,在α和α的相图上,它是结点-鞍点-结点的结构.当α1处是稳定结点形态时,只有在很小的扰动情况下,它才能返回α1的状态.如果α1为不稳定结点状态,在α1附近,微小的扰动,使迎角由α1迅速变成α3或者更大.这是混沌的先兆.     

计算机辅助电缆维修

战斗机在参战过程中,机体大多数部位都面临着敌火力攻击的威胁。如今,飞机设计人员重视了战斗机的生存性设计,因此,许多现代战斗机可以带伤安全返航。然而,飞机战伤程度及对作战任务影响的评估,战伤修理时间的估算,战伤修理的实施等,已成为维修人员今后一项越来越繁重的工作任务。 经验表明,战伤电缆的评估与修理是导致飞机因修理而停飞的主要因素。例如,在越南战争期间,战伤电缆的评估与修理所用的平均时间达650工时以上,而结构战伤的评估与修理所用的平均时间仅21小时。造成电