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101.
102.
利用卡尔曼滤波算法进行估计需要给定初始状态估计值和初始误差方差阵.通常,初始状态估计值和初始误差方差阵由经验给定,而初始状态估计值和初始误差方差阵的选取影响着卡尔曼滤波的估计精度.文中提出了加权最小二乘-卡尔曼滤波算法,并运用到惯导系统动基座初始对准中,进行了仿真.仿真结果表明,利用加权最小二乘算法可得到更加精确的卡尔曼滤波的初始状态估计值和初始误差方差阵,提高卡尔曼滤波的估计精度,进而提高了初始对准的精度. 相似文献
103.
104.
105.
106.
普通单模光纤波片及偏振控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了基于普通单模光纤弯曲双折射效应而构成的光纤波片装置原理及设计方法。通过实验研究得到了对氦氖激光(波长0.6328μm)光纤半波片及1/4波片的最佳结构参数。这种光纤波片制作简单,尺寸小,是干涉型光纤传感器中进行偏振态控制以实现全光纤系统的重要元件。 相似文献
107.
根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究。 相似文献
108.
给出了一种求解任意铺层复合材料加筋板屈曲/后屈曲问题的解析方法。首先将加筋板简化为受弹簧约束的层合板,而后通过构造位移函数,并利用伽辽金法得到了加筋板压缩、剪切和压剪载荷下的屈曲/后屈曲解析解。求解中引入了无量纲参数,使得结果更具一般性;在后屈曲行为中考虑了初始缺陷和由耦合刚度引起的前屈曲挠度,使得结果更加准确。通过与有限元结果的比较,讨论了几何参数、弹簧刚度等对解的影响。最后将该方法应用于T形加筋对称铺层复合材料加筋板的屈曲/后屈曲分析中,考虑T形筋对复合材料层板粘结区的刚度增强作用,采用刚度平均化方法引入增强效果,并与两种T形筋刚度简化模型以及有限元结果进行了比较,验证刚度平均化方法对计算加筋板屈曲/后屈曲行为的有效性。 相似文献
109.
针对无线蜂窝系统下行链路信道SINR预测方法存在的只能对单一信道参数场景进行一步预测、预测误差较大等不足,根据信道参数变化场景下SINR序列相关性的变化,对长短期记忆网络(LSTM)和前馈神经网络(FNN)进行结构化组合,提出一种基于LSTM-FNN预测模型的SINR预测方法,并通过预训练-全局训练策略和迭代调优策略对组合网络进行较好地训练。仿真实验表明,LSTM-FNN模型相比于传统的自回归积分滑动平均模型(ARIMA)和单一FNN、LSTM网络,在信道参数变化场景下具有更好的SINR预测性能,且时间复杂度的增加在可接受范围内。 相似文献
110.
根据各类陨石的模式化学组成或矿物组成,采用比容叠加法计算了铁陨石,EH和EL群顽辉石球粒陨石,H,L和LL群普通球粒陨石这几种主要陨石类型的Hugoniot参数,计算结果与已表的同灰型陨石的冲击波压缩数据一致。 相似文献