具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制

研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。     

直流电源分析仪在直流电子负载校准中的应用

简要介绍了N6705A直流电源分析仪的性能和特点,概述了直流电子负载的工作模式及其校准方法,对如何利用N6705A来简化直流电子负载校准的接线和测试步骤,以及校准直流电子负载时的注意事项进行了阐述。     

小波去除噪音算法研究

介绍了小波变换滤除噪音的机理和与傅立叶变换相比的优越性,其中包括确定性噪音和随机噪音。讨论了增强去噪效果的几种改进方案并提出一种试验估计去噪方法,对工程应用有一定的实用价值。     

新一代并行处理星载计算机技术研究

为提高卫星的整体性能，对并行处理技术在集中式控制体系结构卫星平台的关键部件——星载计算机中的应用进行了研究。所设计的星载计算机采用了总线仲裁和故障隔离技术，并具有图像处理等复杂功能。通过并行双CPU资源的冗余重构设计，可保证在某个CPU发生故障后实现星戴计算机的降级使用，提高了星载计算机的可靠性，并给出了监控软件的流程。最后，采用离散傅里叶变换(DFT)运算，对设计的计算机的并行处理能力进行了预估。     

导航星库制定方法研究

文章首先总结了现有的导航星库制定方法,分析它们的优劣;然后提出了一种新的导 航星库制定方法。该方法在确保导航星库的充分性的同时,力争能做到制定的导航星库是最 小的,导航星库中的每一颗星体是必不可少的。最后指出了下一步待研究的问题。
     

飞行器设计偏差量建模方法研究

对设计变量的偏差量进行建模,拟合偏差量服从的概率密度函数,是分析评价飞行器性能和概率设计的重要基础.针对常用分布拟合能力有限,以及混合Gamma分布无法在整个数轴上对试验数据进行拟合的问题,在论证混合Gauss分布拟合任意概率密度函数合理性的基础上,提出了利用混合Gauss分布对试验数据进行拟合,并运用期望极大化算法(...     

离心式树脂冷凝砂回收装置及工艺研究通过鉴定

为了解决铸造中树脂冷凝砂的废砂回收,以节约新砂用量,降低生产成本,减少环境污染和铸造用砂运输量,有利于树脂冷凝砂新工艺的进一步推广应用,航空部第四规划设计研     

美国空军的空间作战中心

美国空军的空间作战中心海湾战争以后，美国的专家小组认为，在这场战争中，美国“对空间利用重视不够”，并建议成立“空间应用作战中心”。根据这一建议，美国空军于１９９３年年底成立了空间作战中心。该中心的主要任务是利用空间资源支持作战行动，即将卫星获得的信息...     

以色列研制出新的改进型导弹

以色列研制出新的改进型导弹以色列的拉斐尔公司研制了第四代空空导弹巨蟒４和突眼防区外发射导弹的增程型，并计划用来参加英美两国的导弹计划竞争。巨蟒４空空导弹是巨蟒３的后继型。这种全方位导弹比巨蟒３要轻，尺寸大致与美国的响尾蛇相同，但要稍重一些。巨蟒４有两...     

俄罗斯的白杨(SS-25)洲际弹道导弹

俄罗斯的白杨（ＳＳ－２５）洲际弹道导弹俄罗斯将其白杨洲际弹道导弹，也就是西方所说的ＳＳ－２５镰刀，称为２１世纪的导弹。它是第二阶段战略武器削减条约（ＳＴＡＲＴＩ）之后唯一适干俄罗斯战略部队现代化的导弹系统，在今后十几年里将成为俄战略导弹部队的核心。俄...