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252.
基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明,基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制,显著的提高了转台的性能。 相似文献
253.
基于labview的汽车尾气检测系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对汽车尾气排放污染物检测要求,通过面向对象的软件编程技术及可视化的编程语言Visual C++,以labview软件为平台,运用动态链接库,首次设计出针对不同车型的汽车排放污染物检测系统.该系统实现了数据的输入输出,检测参数的采集,数据的分析和处理等功能.对系统进行了简单的试验和结果分析,证明该系统功能全面,界面直观,易操作,实用性强. 相似文献
254.
正在太空飞行的神舟七号飞船与此前的6艘飞船相比,结构和外形没有本质区别,但为适应航天员出舱活动,还是进行了历史上最大的一次改进。飞船结构与机 相似文献
255.
256.
诺斯罗普·格鲁门公司计划用“白骑士一号”进行传感器飞机的层流技术飞行试验,这也是首次在大尺寸飞机上进行的层流技术飞行试验。 相似文献
257.
讨论了某型飞机高精度数字式水平测量系统的研制。系统硬件由便携式计算机和电子全站仪组成;系统软件采用Windows环境下的Visual Foxpro6.0进行编制;系统自动化程度和测试精度高、可靠性好,具有较好的应用前景。 相似文献
258.
本文介绍了"模拟电子技术基础"课程引入研究型教学的思路和经验,力求使教学达到开放、互动、启迪导向、激发并保持兴趣等目的,为培养新时代创新人才奠定基础. 相似文献
259.
美国军方加快研制无人货运直升机。这种直升机将被用于遥远地区小型部队的再补给或受伤的士兵撤离,国防工业部门负责对详细的招标做出响应。美国空间和海上战斗系统中心——圣地亚哥(SSC)目前正致力于被称作“夜莺”医疗用直升机项目。美国海军陆战队(USMC)正在寻求小型货运无人航空飞行器(UAV)用于小部队的再补给。除此之外,美国陆军特种部队也对能快速将士兵送到遥 相似文献
260.