基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明,基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制,显著的提高了转台的性能。     

基于改进的PRI方法对植被冠层叶绿素含量的反演

叶绿素是植被光合作用的重要色素，对植被的健康状况有直接的指示作用。利用遥感技术准确、快速地获取植被叶绿素含量对精准农业具有重要意义。文章在对各种光化学植被指数（Photochemical Reflectance Index，PRI）与叶绿素含量进行敏感性分析的基础上，提取出对叶绿素变化较为敏感的组合形式，并考虑土壤背景的影响，提出了一种改进的PRI模型，同时利用在小汤山试验田获取的地面采样数据和实用模块化成像光谱仪（Operative Modular Imaging Spectrometer，OMIS）数据进行验证。结果表明，基于OMIS高光谱数据，模型能够很好地对植被冠层的叶绿素含量进行反演，反演的叶绿素含量与实测值具有较好的相关性。     

基于labview的汽车尾气检测系统研究

针对汽车尾气排放污染物检测要求,通过面向对象的软件编程技术及可视化的编程语言Visual C++,以labview软件为平台,运用动态链接库,首次设计出针对不同车型的汽车排放污染物检测系统.该系统实现了数据的输入输出,检测参数的采集,数据的分析和处理等功能.对系统进行了简单的试验和结果分析,证明该系统功能全面,界面直观,易操作,实用性强.     

权威解读：剖析神舟七号飞船结构与外形

正在太空飞行的神舟七号飞船与此前的6艘飞船相比,结构和外形没有本质区别,但为适应航天员出舱活动,还是进行了历史上最大的一次改进。飞船结构与机     

改善燃料电池性能的碳纳米管催化剂

由于较高的成本和诸多性能限制，燃料电池动力无人机仅被应用于军用领域．但一种新型催化剂技术将改变这一状况。     

诺斯罗普·格鲁门公司的“传感器飞机”和层流控制技术

诺斯罗普·格鲁门公司计划用“白骑士一号”进行传感器飞机的层流技术飞行试验，这也是首次在大尺寸飞机上进行的层流技术飞行试验。     

某型飞机数字式水平测量系统设计

讨论了某型飞机高精度数字式水平测量系统的研制。系统硬件由便携式计算机和电子全站仪组成;系统软件采用Windows环境下的Visual Foxpro6.0进行编制;系统自动化程度和测试精度高、可靠性好,具有较好的应用前景。     

"模拟电子技术基础"课程的研究型教学方法探索

本文介绍了"模拟电子技术基础"课程引入研究型教学的思路和经验,力求使教学达到开放、互动、启迪导向、激发并保持兴趣等目的,为培养新时代创新人才奠定基础.     

美国军方转向研制无人货运直升机

美国军方加快研制无人货运直升机。这种直升机将被用于遥远地区小型部队的再补给或受伤的士兵撤离,国防工业部门负责对详细的招标做出响应。美国空间和海上战斗系统中心——圣地亚哥(SSC)目前正致力于被称作“夜莺”医疗用直升机项目。美国海军陆战队(USMC)正在寻求小型货运无人航空飞行器(UAV)用于小部队的再补给。除此之外,美国陆军特种部队也对能快速将士兵送到遥     

全球复合材料制造供应链

大部分波音787复合材料结构件材料，采用了日本东丽（Toray）公司的3900系列高强度碳纤维增强环氧树脂预浸渍材料。