工件以圆柱面在Ⅴ形块上定位时对刀尺寸的确定

本文应用尺寸链理论，讨论工件以圆柱圆在V型块上定位时对刀尺寸的计算，分析了因定位基准面单边误差对计算的影响。提出了相应的解决措施，及对刀尺寸确定的方法，为保证和提高工件加工精度提供了理论依据。     

在昭觉赶场

到了凉山彝族自治州而不去昭觉就不算到过凉山.在昭觉感受彝区的民俗风情,除了火把节,便是在平时的逢场天了,在昭觉的乡下赶场更是别有一种风味.     

共创中国通用航空发展的春天

近年来我国通用航空事业取得了长足的发展,2006年的各项指标均达到了历史最高水平,但同航空运输相比,在行业实力和发展速度等方面差距明显。为促进通用航空发展,民航总局近期做出了一系列的重大举措。随着国民经济的快速发展,我国通用航空事业正面临前所未有的发展机遇,迎来了发展的春天。     

技能应用型人才教育培养改革探讨

随着我国经济的快速发展,社会对技能应用型人才需求量增多.这对我国技能应用型人才的培养提出了新的要求和挑战.本文针对目前我国在技能应用型人才培养过程中存在的一些问题,提出了在教育培养目标、教育教学理念、教师队伍建设、教育教学模式等方面进行改革的具体措施.     

普适变量下的最优控制求解研究

研究了普适变量下状态方程的最优控制问题.在消除奇点的轨道根数的基础上,建立了普适变量下适合圆锥曲线求解的摄动方程.利用Gauss伪谱法对摄动方程进行了最优控制求解和仿真验证.计算过程及仿真结果表明,所建立的摄动方程以及所用的Gauss法能够满足各种约束条件,便于对发动机进行控制,且在零倾角轨道情况下不产生奇异.     

六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析

复合运动模式机器人是移动机器人研究的热点之一。轮腿复合式机器人综合了轮式机器人的快速性和腿式机器人的灵活性,能更好地适应复杂地面环境。设计了一种圆周对称的六轮腿式机器人,其新型的轮腿组合方式使其在不增加多余驱动的基础上,通过改变自身构态实现轮腿运动模式的切换,降低了结构的复杂性,避免了轮子当作足在行走过程中磨损造成的不良影响。给出4种典型"3+3"三角周期步态和不同步态行走过程中的等效机构,建立了单腿正运动学和逆运动学模型,分析了不同步态间切换过程。根据机器人的特殊轮腿结构进行了轮腿运动模式切换规划,并分析了轮式运动和轮行过程中的转向问题,建立了4种轮行转弯运动学模型。通过轮腿式机器人样机试验,验证了其步行运动、轮行运动以及不同运动模式切换的能力。      

太阳硬X射线爆简单脉冲峰的理论模型

ＳＭＭ卫星上γ射线谱仪（ＧＲＳ）于１９８０年２月至１９８２年１２月间，观测到１０３个强硬Ｘ射线爆发。根据它们的时间轮廓图，发现其中的２４个事件含有变化幅度大，时间轮廓平滑的简单脉冲峰。２４个峰在５４－１００ｋｅＶ能道的统计结果显示，时间轮廓的上相斜率与下降相斜率具有较好的相关性，相关系数达０．８０，且上升相斜率略大于下降相斜率，平均值比值约为１．３７，为了定理比较，根据它们斜率的平均值构造成了一个     

考虑控制约束和不确定性的火星最优进入制导

摘要： 针对火星进入段控制受约束、大气环境以及探测器自身参数不确定性等问题,提出控制受约束的火星最优鲁棒进入制导方法.将针对参数不确定系统的最优性能指标转换为针对标称系统的修正性能指标;同时考虑控制约束,在性能指标中引入饱和函数,将制导问题转化为求解修正Hamilton Jacobi Bellman (HJB)方程问题;由于HJB方程是偏微分方程,求解有难度,利用神经网络的逼近能力近似求解.本文制导方法保证了不确定系统有最优的性能指标上界和较强的鲁棒性.最后将其应用到火星进入制导中,仿真结果表明系统存在不确定的情况下,仍可以很好地满足火星进入段终端条件,控制量也在约束的范围内,从而验证所提方法的有效性.     

航天器在轨服务捕获装置技术研究综述与展望

空间捕获装置是航天器在轨服务与维护任务的重要末端执行器，承担着捕获包括航天器、舱段、空间碎片及实验样品等多种目标的任务。根据被捕获目标的性质可以将捕获装置分为合作目标捕获装置和非合作目标捕获装置2大类。在捕获装置设计过程中，捕获目标是否具有特定的抓持结构则是捕获装置机构形式设计的先导因素，根据捕获目标是否具有特定的抓持结构，可以将捕获装置分为基于抓持结构的捕获装置以及非基于抓持结构的捕获装置。以捕获装置工作原理与捕获目标类型为分类依据，对捕获装置进行分类，分别阐述了其技术原理与关键技术，并对各类捕获装置进行了对比分析，根据分析结果指出了捕获装置未来的发展方向。     

取样锁相DRO源的研究

文章介绍了取样锁相DRO源的工作原理、技术要点,分别对取样锁相环电路和DRO振荡器电路进行了设计分析,给出了设计实例及测试结果,该设计实例已得到实际应用。