Rao—Blackwellized粒子滤波在SINS／GPS深组合导航系统中的应用研究

在组合导航系统数据处理中,有时会出现线性非线性混合模型的高维滤波问题,此时采用传统的线性卡尔曼滤波无法直接处理,而一般的非线性粒子滤波计算量往往很大,难以满足导航系统实时性要求.因此,本文提出了利用Rao-Blackwellized(R B)思想对上述组合导航滤波模型进行分块处理,对于线性子空间采用卡尔曼滤波方法,对于非线性子空间采用粒子滤波方法.优化处理后的粒子滤波维数从20减少到3,使抽样所需的粒子数大大减少.通过仿真验证表明,在选取相同粒子数目前提下,本算法的滤波精度明显提高,并有效保证了导航计算的实时性.     

第32个世界标准日祝词环境与标准紧密相连

尽管里约地球峰会和日本京都国际大会的结果都显示出很多政府在全球环境问题上面临困难 ,但是这些高规格会议带来的益处至少是在商业、工业和消费者中建立了一种新的理念 ,即他们可以在或不在严格法规框架下 ,自己能够采取很多措施来解决环境问题。国际标准数十年来一直是解决全球环境问题的基础工具。在全球工业和技术的加速发展中 ,国际标准主要致力于迅速增长的各类产品、加工和服务领域中的质量、安全、生产和其它有关问题。国际标准是建立在国际协商一致基础之上的。通过提供全球适用的解决方案 ,它们使所有国家从先进国家的知识和经验…     

市场与技术

飞机维修ＡＭＥＣＯ试验台改造项目完成 日前，长城计量测试技术研究所圆满完成为北京飞机维修工程有限公司（ＡＭＥＣＯ）改造波音７４７飞机后缘襟翼传输组件扭力刹车试验台项目，并顺利通过ＡＭＥＣＯ有关部门领导和技术人员的认证。认为该项目的完成解决了飞机后缘襟翼传输组件扭力刹车装置的测试问题，结束了该组件需到国外送检的历史，并大大缩短了送检周期。民航无损涡流检验有了质量保证 ２０００年１１月２８日，由西南航空飞机维修公司编制的《涡流探伤仪检定规程》，通过民航总局规划科教司组织的专家审定。该《规程》的编制，为…     

航展传真

第三届中国国际航空航天博览会在珠海召开　　第三届中国国际航空航天博览会于 2 0 0 0年 11月6～ 12日在珠海召开 ,李鹏委员长出席并剪彩 ,吴邦国副总理致电祝贺。共有来自 2 7个国家和地区的 4 0 0多家航空航天厂商参展 ,签定了 30个项目价值 6 4亿元人民币的合同 ,共接待国内外观众 30多万人次。本届航展与前两届相比取得了较明显的进步 ,第一 ,商贸洽谈更活跃 ,专业化程度高 ;其次 ,学术交流气氛更浓 ,国际化程度更高 ;第三 ,展览程式逐步与国际惯例接轨 ,科学化水平更高。中国国际航空航天博览会组委会宣布 :第四届航展定于 2 0 0 2年 …     

循环加载条件下TiNi形状记忆合金超弹性变形特性分析与模拟

超弹性是形状记忆合金(SMA)重要的力学性能之一,本文在试验研究的基础上讨论了在不同试验温度和应变速率的循环加载条件下,TiNiSMA的超弹性变形特性。从唯象观点分析了循环变形期间相变应力和弹性模量的变化。通过引入三个内变量,即循环期间所累积的残余应力、残余应变和残余马氏体相,表征承受加载和卸载的TiNiSMA循环超弹性变形。在此基础上,提出了模拟TiNiSMA的超弹性变形方法。在部分加载的内循环情况下,采用相变应变函数的混合规则表达材料的弹性模量。     

高速自旋飞行器气动参数辨识

根据高速自旋飞行器运动的特点，发展了气动参数辨识的一种数学模型，辨识参数包括静态气动导数、气动阻尼导数和马格努斯力矩导数等。仿真算例证实了该数学模型的有效性。应用该数学模型分析处理了某高速自旋飞行器的飞行试验数据．辨识获得了其主要气动参数，并分析了若干常见误差源对气动参数辨识结果的影响。     

债权人在公司治理中的作用及其作用机制分析

利用融资结构理论和利益相关者理论分析了债权人在公司治理中的作用及其作用机制.从融资结构理论方面来说,债权人能起到降低股东与经营管理者之间的代理成本的作用;从利益相关者理论方面来说,债权人特别是当其对公司的融资额足够大时,它就有足够的介入公司治理的优势和动力.债权人之所以能在公司治理中发挥作用,是因为债权融资也会产生代理成本,债权人为保护自身利益,必须采取措施尽可能地减少代理成本,从而形成一套作用于公司治理的机制.