基于多智能体强化学习的月面极端区域协同探测方法

针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息、激光雷达信息以及栅格地图信息进行特征提取;之后,在多智能体强化学习的架构下学习月球车的协同探测策略,通过设计考虑探测时间、安全约束及通信约束的奖励函数,使月球车可以快速安全地对月面极端区域进行协同探测;最后,在Gazebo中搭建了月面仿真环境并进行了仿真验证。结果表明：所提出的方法具备较高的探测效率与较好的安全保障。     

超长弧段的无摄初轨计算方法

本文提出了一种适用于超长弧段(Δθ>90°或相邻两圈甚至更长)的无摄初轨计算方法,不仅可解决多数初轨计算中长弧段轨道计算的发散问题,而且在可以忽略摄动量级的条件下,能提高轨道半长轴的测定精度。经测距、测角资料的初步实际计算表明,该方法是可靠的,在工程任务中尚可进一步考验和完善。     

基于Hdot指令的舰载机两种动力补偿控制系统研究

舰载机着舰时采用动力补偿系统可在很大程度上减轻飞行员的操纵负担,提高动态响应速度和控制精度。针对舰载机的两种动力补偿控制系统开展研究,基于 Hdot 指令对迎角保持和速度保持两种进场动力补偿系统分别进行设计和仿真,分析两种补偿系统在风干扰情况下的动力补偿响应情况,并对比仿真结果分析其基本原理。结果表明：迎角保持动力补偿...     

舰载无人机自动着舰系统建模与仿真研究

针对自动着舰系统整体闭环设计问题,将全自动着舰(ACLS)的引导与控制系统结合,建立了舰/机大闭环系统模型,系统地对大闭环系统进行了仿真验证;并且在仿真中考虑了甲板扰动,设计了甲板补偿器和预估器,加入了引导雷达噪声误差并进行了仿真分析。仿真结果表明,所提出的舰载无人机全自动着舰系统分析方法对于理论分析和实际应用具有比较重要的意义。     

超低温环境下光纤布里渊频移特性研究

针对高温差和超低温广泛存在的空间环境,了解航天器材料及结构的热应变稳定性对于保障航天环境模拟地面试验的可靠性具有重要意义。布里渊光时域分析（BOTDA）技术能够同时检测温度和应变,且具有高精度、长传感距离、抗电磁干扰及低成本等优势,但作为传感元件的光纤能否适应空间冷黑环境还未可知。文章首先利用BOTDA解调仪获取了2种典型标准单模光纤在超低温下的布里渊增益谱（BGS）,然后通过实验数据分析光纤的超低温性能,最终标定了2种光纤的温度和应变系数。结果表明,受试光纤在超低温下仍能形成洛伦兹形状的BGS,且实际频移量与低温对应的理论频移量一致,满足超低温空间环境下BOTDA传感器的测温范围要求。     

一种新型铁电移相器材料的第一性原理计算

铁电薄膜移相器是基于铁电材料的新型移相器,被广泛应用于相控阵天线中。对于这类移相器组成材料的性能改进一直是雷达系统在军事、航天等领域的研究热点之一。基于第一性原理密度泛函理论,综合分析了ABi₂Nb₂O₉(A=Ba, Pb, Sr, Ca)材料的电子属性、化学键和极化属性。结果表明:这种体系有着类似的铁电性起源；Nb—O和Bi—O间的杂化对于系统的畸变和铁电相的稳定起着重要作用；随着A位离子半径的增大,体系的畸变参数也随之增大,导致材料有更大的自发极化,增强了铁电移相器的性能。实验结果验证了理论计算的正确性,为新型铁电移相器的研发奠定了基础。     

超长弧段的无摄初轨计算方法

本文提出了一种适用于超长弧段(Δθ>90°或相邻两圈甚至更长)的无摄初轨计算方法，不仅可解决多数初轨计算中长弧段轨道计算的发散问题，而且在可以忽略摄动量级的条件下，能提高轨道半长轴的测定精度。经测距、测角资料的初步实际计算表明，该方法是可靠的，在工程任务中尚可进一步考验和完善。     

基于ISODATA模糊系统的飞船落点选优方法

针对如何从基于分布式并行计算获得的数千个飞船返回过程预报落点中优选出＂最可能＂落点这一问题,在充分考虑以往返回落点计算的先验知识和最新落点信息的基础上,设计了飞船返回的自适应聚类模糊系统,采用含有时间因子的迭代自组织数据分析算法研究了返回舱落点优选方法。最后,利用＂神舟八号＂返回落点实测数据进行模型检验。计算结果表明,该方法的落点预报精度较传统选优算法的预报精度高50%以上,同时具有较好的稳定性,可为飞船返回搜救提供技术支撑。     

石墨烯对环氧树脂性能的影响研究

本文研究了石墨烯对环氧树脂性能的影响。采用螺杆挤出机与开炼机将石墨烯分散在环氧树脂体系中,通过拉力试验机、绝缘测试仪、差示扫描量热仪(DSC)、热分析仪(TGA)等对改性树脂体系的力学性能、电性能及热力学性能进行表征。结果表明,材料的常温剪切强度随着石墨烯用量的增加而下降,150℃剪切强度随石墨烯用量的增加呈先增大后趋于稳定;材料的电阻值随着石墨烯用量的增加而显著下降然后趋于稳定;当温度区间为100℃～140℃时,片层结构石墨烯的加入可明显改变胶膜的黏度范围;材料的热稳定性随着石墨烯用量的增加基本未发生变化;扫描电镜发现石墨烯的引入可大幅度提高环氧树脂的韧性;石墨烯的引入在一定程度提高了胶膜的玻璃化转变温度。     

先前开发电子硬件适航符合性验证技术研究

基于RTCA/DO-254以及中美适航当局硬件批准指南,对先前开发电子硬件的符合性验证技术进行了深入研究,识别出7种类型的先前开发电子硬件.通过对不同类型的先前开发电子硬件的适航审查要求进行研究,归纳出7种类型的先前开发电子硬件,并针对不同的类型研究制定了适航符合性验证方法和策略,用以指导民用飞机先前开发电子硬件的适航符合性验证工作的开展.