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针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息、激光雷达信息以及栅格地图信息进行特征提取;之后,在多智能体强化学习的架构下学习月球车的协同探测策略,通过设计考虑探测时间、安全约束及通信约束的奖励函数,使月球车可以快速安全地对月面极端区域进行协同探测;最后,在Gazebo中搭建了月面仿真环境并进行了仿真验证。结果表明:所提出的方法具备较高的探测效率与较好的安全保障。 相似文献
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针对高温差和超低温广泛存在的空间环境,了解航天器材料及结构的热应变稳定性对于保障航天环境模拟地面试验的可靠性具有重要意义。布里渊光时域分析(BOTDA)技术能够同时检测温度和应变,且具有高精度、长传感距离、抗电磁干扰及低成本等优势,但作为传感元件的光纤能否适应空间冷黑环境还未可知。文章首先利用BOTDA解调仪获取了2种典型标准单模光纤在超低温下的布里渊增益谱(BGS),然后通过实验数据分析光纤的超低温性能,最终标定了2种光纤的温度和应变系数。结果表明,受试光纤在超低温下仍能形成洛伦兹形状的BGS,且实际频移量与低温对应的理论频移量一致,满足超低温空间环境下BOTDA传感器的测温范围要求。 相似文献
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铁电薄膜移相器是基于铁电材料的新型移相器,被广泛应用于相控阵天线中。对于这类移相器组成材料的性能改进一直是雷达系统在军事、航天等领域的研究热点之一。基于第一性原理密度泛函理论,综合分析了ABi2Nb2O9(A=Ba, Pb, Sr, Ca)材料的电子属性、化学键和极化属性。结果表明:这种体系有着类似的铁电性起源;Nb—O和Bi—O间的杂化对于系统的畸变和铁电相的稳定起着重要作用;随着A位离子半径的增大,体系的畸变参数也随之增大,导致材料有更大的自发极化,增强了铁电移相器的性能。实验结果验证了理论计算的正确性,为新型铁电移相器的研发奠定了基础。 相似文献
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本文提出了一种适用于超长弧段(Δθ>90°或相邻两圈甚至更长)的无摄初轨计算方法,不仅可解决多数初轨计算中长弧段轨道计算的发散问题,而且在可以忽略摄动量级的条件下,能提高轨道半长轴的测定精度。经测距、测角资料的初步实际计算表明,该方法是可靠的,在工程任务中尚可进一步考验和完善。 相似文献
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本文研究了石墨烯对环氧树脂性能的影响。采用螺杆挤出机与开炼机将石墨烯分散在环氧树脂体系中,通过拉力试验机、绝缘测试仪、差示扫描量热仪(DSC)、热分析仪(TGA)等对改性树脂体系的力学性能、电性能及热力学性能进行表征。结果表明,材料的常温剪切强度随着石墨烯用量的增加而下降,150℃剪切强度随石墨烯用量的增加呈先增大后趋于稳定;材料的电阻值随着石墨烯用量的增加而显著下降然后趋于稳定;当温度区间为100℃~140℃时,片层结构石墨烯的加入可明显改变胶膜的黏度范围;材料的热稳定性随着石墨烯用量的增加基本未发生变化;扫描电镜发现石墨烯的引入可大幅度提高环氧树脂的韧性;石墨烯的引入在一定程度提高了胶膜的玻璃化转变温度。 相似文献
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基于RTCA/DO-254以及中美适航当局硬件批准指南,对先前开发电子硬件的符合性验证技术进行了深入研究,识别出7种类型的先前开发电子硬件.通过对不同类型的先前开发电子硬件的适航审查要求进行研究,归纳出7种类型的先前开发电子硬件,并针对不同的类型研究制定了适航符合性验证方法和策略,用以指导民用飞机先前开发电子硬件的适航符合性验证工作的开展. 相似文献