3,3'-二硝胺基-4,4'-偶氮呋咱二肼盐的合成、表征及性能研究

以二氨基呋咱(DAF)为原料,经氧化、硝化、中和反应合成出3,3'-二硝胺基-4,4'-偶氮呋咱二肼盐(Hy2DNAAF),对其结构进行了表征,并对其热性能、机械感度性能、爆轰性能、单元推进剂和Hy2DNAAF-CMDB推进剂的性能进行了研究。结果表明,Hy2DNAAF的热分解峰温为208℃,特性落高为25.7cm。Hy2DNAAF的理论爆速为8635m/s,理论爆压为32.61GPa,Hy2DNAAF单元推进剂的理论比冲为2717N·s/kg,特征速度为1734.3m/s。Hy2DNAAFCMDB推进剂的理论比冲为2 522.9N·s/kg,特征速度为1591.1m/s。     

多星多普勒频率变化率无源定位方法

针对多星时差频差定位系统时/频同步要求高、多星测向定位系统复杂等问题,提出一种多星多普勒频率变化率的无源定位体制,每颗卫星仅需单个接收天线和通道,且多星之间无需高精度时/频同步。针对定位观测量与辐射源位置的高度非线性,提出一种基于多普勒频率的多假设非线性最小二乘(MH-NLS)无源定位算法。理论推导了定位估计的克拉美-罗下限(CRLB),基于定位误差的几何分布(GDOP)分析了多星构型对定位误差的影响。计算机仿真分析表明,基于多普勒频率变化率的MH-NLS算法得到的定位误差能够达到CRLB。     

运动单站干涉仪相位差直接定位方法

针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位.为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(MB-RP-GMF)定位解算方法,利用相位差误差检测获得多个初始方位角,通过距离参数化得到一组滤波初始值,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位计算.仿真结果表明,该定位方法在低信噪比下优于仅测向(BO)定位,且仅采用一组干涉仪便可对多个频段辐射源进行定位.     

不明飞行物向东飞去

１９９９年１２月１８日１６时３０分许，我在普兰店市大刘家镇洼店村的南行公路上（距洼店村２０００米左右），看到前方高度１０００米左右上空出现一长３００多米、直径２０米～３０米的雪茄状不明飞行物斜着慢慢向东方飞去。当时太阳已落山，有层薄薄的晚霞，那雪茄状飞行物独立飞行。当飞到东方灰白色的一条一条的薄薄的云中时，很明显能看出雪茄状不明飞行物也是一体穿云而过，因为不明飞行物是橘黄色的，看得很清楚。而且从我看到不明飞行物飞到东方上空时，有两分钟时间，不明飞行物一直颜色不变，形状不变，高度不变。当时是我和单…     

普通高校科学研究特点及发展方向

本文采用对比的方法提出并归纳了普通高校科学研究的一般特点,然后对普通高校科学研究定位和发展方向进行了探讨,并提出若干保证措施。     

基于多尺度残差卷积网络的HEVC视频隐写分析

图片、语音、视频等多媒体形式的信息交流在网络通信中占有重要地位,同时也有很多非法信息的传播隐匿于此。隐写分析是甄别隐秘信息是否存在的有效手段,提出了一种通用的基于多尺度残差卷积网络的HEVC视频隐写分析算法。网络主体由残差计算、特征提取和二分类3部分构成,其中在特征提取部分针对性地提出了残差卷积层、多尺度残差卷积模块及隐写分析残差块。实验结果表明:所提算法基于视频像素域分析网络的检测率高达99.75%,比传统的手工提取特征方法具有更大的优势。      

航空发动机设计图样典型标准化问题分析

结合航空发动机设计图样标准化检查的实际情况,针对基准、表面及其应用和尺寸标注2类典型标准化问题,对不同的图样标注形式进行了比较和分析,旨在探讨图样上该类标准化问题的合理正确表现形式,提高图样设计水平。     

基于联邦滤波的异质异步多传感器组合导航算法

针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出一种基于多尺度模型的自适应组合导航信息融合算法.利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波,并经过融合最终获得基于全局的状态估计值.且以飞行器为应用对象,设计了适用于飞行器的惯导/卫星/高度计/航姿仪(SINS/GNSS/ALTM/AHRS)组合导航算法.根据观测信息和动力学模型异常情况,引入自适应因子,进而控制对量测预测值的信任度,有效地抑制了不精确估计对导航结果的影响.     

辅导员与思政课教师协同育人路径探究

辅导员与思政课教师是高校开展思想政治教育工作的主体力量,实现二者协同育人,可以进一步提升高校思想政治教育工作的实效性和确保高校意识形态工作的稳定发展.论文针对辅导员与思政课教师协同育人的现状进行分析,提出了包括促进二者实践交流和职业发展、建立思想政治教育资源数据库、设立工作例会制度及完善考核制度等一系列实施路径,以期为...