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981.
面向非合作目标航天器近距离操作任务,针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致结果不准确甚至错误,以及特征数量多增大计算量等问题,提出一种融合随机采样一致性(RANSAC)算法和主动特征选择的鲁棒视觉导航方法。用RANSAC算法剔除有粗大误差的特征点,给出了基于RANSAC的特征点选择步骤;根据不同特征点组合所计算的克拉美罗(CRLB)不同,用参数化CRLB下限选择对位姿确定精度有显著影响的点以减少参与计算的特征数量,给出了基于CRLB的特征点选择流程。仿真结果表明:综合RANSAC和CRLB的特征点选择方法可显著减少特征点数量,提高了位姿解算精度。 相似文献
982.
983.
984.
在建立螺纹旋合的二维简化模型基础上,在螺纹面接触的重力效应约束条件下,进行了不同螺纹牙型旋合的模拟,并可推算得到螺纹的旋合长度。实际螺纹样本与螺纹通止规模拟旋合的结果与采用螺纹通止规检验的结果一致,进一步验证了这种方法的可行性。 相似文献
985.
张德荣 《沈阳航空工业学院学报》2012,29(4)
研究了生产要素的收益率和生产率的动态关系,并导出了相应的公式.对几个主要公式进行了实证研究.统计检验表明,这些公式与实际数据符合很好;从而下面关系式的正确性就得到了证明:①全要素生产率增长率等于资本生产率增长率与劳动生产率增长率之加权和;②资本收益率增长率等于资本生产率增长率与分配向资本倾斜率之和;③劳动收益率增长率等于劳动生产率增长率与分配向劳动倾斜率之和;④资本生产率增长率与劳动生产率之加权和等于资本收益率增长率与劳动收益率增长率之加权和,最后,就有关问题进行了讨论. 相似文献
986.
本文采用定常数值计算方法,对某组合压气机进行了非设计转速下的放气和不放气的全三维数值计算,并对试验结果进行比较分析.研究表明:数值计算对于堵点流量和喘点压比的预测较为准确;打开放气活门后进口流量增大,转速越低时进口流量增大的更多;放气活门打开与否并不影响喘点压比.打开放气活门时,压气机的出口流量-压比特性图向左移动,压... 相似文献
987.
农村环境保护立法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
张治水 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2009,27(4):120-124
由于城乡二元经济结构体制的影响,在城乡环境保护的立法上存在重大差异,由此在环境恶化程度上产生了"城乡环境的二元结构"这一新问题.日益恶化的农村环境严重影响着农民的身心健康、农村经济的发展和社会的和谐.政府和社会都应积极行动起来,在立法、政策倾斜、资金投入等方面.加强对农村环境的保护和治理工作,逐步改善和消除城乡二元结构所带来的"城乡环保二元结构". 相似文献
988.
989.
空间TDICCD相机动态信噪比计算方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
信噪比是空间光学相机系统的主要设计指标之一,可用于表征相机的辐射性能。文章通过建立遥感卫星轨道模型,分析计算一年中任意时刻用太阳高度角和卫星观测角描述太阳、卫星、地面目标点之间的相对位置关系,并将计算得到的卫星观测角和太阳高度角等参数导入大气传输软件MODTRAN,输出在相机入瞳处的地面目标光谱辐亮度,再根据信噪比的计算方法,最后完成TDICCD相机动态的信噪比计算值。通过该方法,可以计算任一时刻任一观测目标的信噪比,这将有利于判断在某一时刻的能量是否满足观测要求,以随时改变TDICCD的探测器级数,使得成像像质达到最佳。 相似文献
990.