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柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据实际三轴稳定卫星姿态稳定,模型参数存在不确定性(转动惯量),以及未知干扰力矩,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑模面,具有鲁棒到达条件,控制律实现简单。同时采用积分型滑模面,保证系统在到达滑模面后具有给定的良好性能。最后根据某颗公开卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看,控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。而采用边界层改进控制器后,有效解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,从而说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。 相似文献
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2006年2月7日,厦门航空公司CXA884航班(波音757)从高雄起飞,于15时25分安全抵达厦门高崎机场,这标志着历时19天的2006年两岸春节包机所有航班任务全部执行完毕,安全、顺利、圆满地为两岸民航飞机第二次的双向对飞航程画下完美句点。从民航中南空管局运行管理中心提供的数据显示 相似文献
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基于BP神经网络方法对景象匹配算法进行研究,以实现导弹武器系统匹配概率的提高和定位精度的改进。讨论了BP神经网络及图像的灰度不变矩和边缘不变矩,并把灰度不变矩和边缘不变矩同时作为匹配特征应用于本文BP神经网络景象匹配中。算法分析表明该算法具有很高的匹配效率。 相似文献
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为满足空中力量在21世纪战场上的作战需求,与新一代战斗机、轰炸机、无人战斗机和专用作战飞机的发展相适应,基于从本世纪中后期所开发和下世纪初可能突破的各项先进的关键技术,进入新世纪的航空武器系统将得到迅速发展。传统的航空武器系统不断完善,新一代空空导弹继续向近距和超视距两极、发射后不管和多目标攻击方向发展,包括空地导弹和制导炸弹在内的防区外精确制导空地攻击武器继续向高效能、通用化、模式化、智能化方向发展。由于各项高新技术的广泛应用,航空制导武器在战术技术性能上将发生质的飞跃,作战效能将得到极大的提高… 相似文献
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文章提出了一种测量任意线性系统的总相位的方法──双频法,从通常测量值即相位主值计算出总相位。应用此方法实现了单脉冲单通道自跟踪天馈系统的和、差信道的相位匹配;根据这个方法,提出了一种潜在的测速、测距雷达以及微波干涉仪测角的新方法. 相似文献