用于直连式试验台的专用计算机测控系统

本文介绍了用于直连式固体冲压发动机试验的专用计算机测控系统.该系统由专用计算机、模数转换器、数字输出继电器板及专门开发的软件包等组成.软件包使用过程语言编制试验程序,在其控制下可完成控制和编程、数据采集和存贮、实时远距离数字显示、闭路空气加热器控制及系统安全检查等任务.附加软件模块可用于传感器标定和整个系统的人工操作过程.     

基于自适应神经网络的柔性关节空间机器人振动抑制控制

针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题,提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先,通过拉格朗日方程和动量矩守恒定理建立柔性关节漂浮基空间机器人动力学模型;其次,通过奇异摄动理论将动力学模型近似分解表征为刚性的慢变子系统和柔性的快变子系统,针对于慢变子系统,设计基于神经网络补偿的自适应鲁棒控制器;针对于快变子系统,设计柔性补偿器和力矩微分反馈抑制器;最后,基于李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真表明:所提出的控制策略是有效的,且在柔性补偿器失效的情况下,采用独立的神经网络自适应鲁棒控制器能够抑制弹性振动,并精确跟踪期望轨迹。     

基于冰筒结构的固体火箭发动机热试车用尾焰处理新技术

针对固体火箭发动机尾焰高温(总温超过3500℃)、高污染(氧化铝颗粒和氯化氢气体等)的问题,基于水冷壁、水喷淋等水处理系统的有效性,提出了一种采用具有更多冷能的水的固态形态——冰,对地面热试车的固体火箭发动机尾焰进行冷却降温与污染物沉降的新型处理方法。对冰筒装置内发动机尾焰与冰壁面间的流动换热过程开展了理论分析,并针对XXΦ127及XX500两种规模的固体火箭发动机开展了试车实验。结果表明,发动机出口尾焰在冰筒装置内实现了大幅度降温,冰筒出口气体温度低于100℃,氯化氢气体去除率大于97%,速度低于50 m/s、场外噪音小于85 dB。试验结果成功验证了新型冰筒处理技术的可行性和有效性,能够快速实现固体火箭发动机尾焰降温、降速、降噪和降污染的“四降”目的。     

民机系统安全性评估适航审查关键技术研究

通过对某型事故飞机原系统安全性设计及评估中可能存在的问题进行分析，依据系统安全性评估原则，结合民机审查实践，研究民机系统安全性适航审查的关键技术及解决措施，供系统安全性审查、设计及评估参考，为正确开展民机系统安全性评估工作提供借鉴，对保障民机系统安全性具有一定指导意义。