一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法

星载GNSS接收机在低轨卫星自主导航和精密定轨等应用领域已经显示了高精度、高自主性、不依赖地面支持等技术优势。对于高轨卫星应用,星载GNSS接收机面临一些新的挑战。由于需要接收来自地球另外一侧的GNSS旁瓣信号,使得用户等效测距误差和几何分布因子恶化,引起标准定位性能下降。特别的,对于只能使用GNSS广播星历的实时自主导航应用,GNSS广播星历引入了非白噪声特性的用户测距误差。其难以被经典的EKF滤波方法平滑,限制了自主导航定位精度。文章研究一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法,该算法使用增强扩展卡尔曼滤波器（Augmented EKF）融合轨道动力学模型与GNSS观测数据,并对GNSS广播星历引入的系统性误差进行动态估计以削弱其对最终导航定位的影响。最后,通过仿真平台进行了算法验证。仿真结果显示,使用单GPS可在GEO轨道达到优于10米（3D RMS）的导航定位精度。文章提出的方法达到与国际先进产品同等精度,可用于高轨卫星高精度自主导航。     

基于LQR的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器（ LQR）理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。     

20世纪重大航天科技成就之五出入太空的雄鹰——航天飞机技术发展一瞥

自从１９８１年４月１２日世界上第一架航天飞机哥伦比亚号升空至今，已先后有６架航天飞机遨游过太空。其中５架是美国制造的，它们频繁升空进行载人航天活动，取得了巨大成果，但有一架因故障凌空爆炸，使机上所有航天员全部遇难。前苏联制造的另一架航天飞机仅进行过一...     

超越梦想--太空船一号问鼎"安萨里X奖"(上)

继2004年6月21日第4次试飞、9月29日首次正式飞行成功之后,世界上第一架私营载人航天器———太空船一号于10月4日晨再次飞入太空并顺利返航。它不仅吸引了全球的关注,而且达到了“安萨里X奖”的相关要求,成为这项1000万美元大奖的得主。圣路易斯“安萨里X奖”基金会创始人彼得·迪曼蒂斯随后兴奋地宣称,“我们开创了个人太空飞行的新时代”。     

我校大学生心理健康状况不容乐观

本文用SCL－90症状自评量表方法，对我校三个年级的部分班级进行了测查。分析表明：我院大学生的心理健康状况不容乐观。本文还对学生管理现状提出了进一步改进建议。     

美国第二颗新一代"国防气象卫星"上天

2006年11月4日,美国在范登堡空军基地6号航天发射综合设施(SLC-6)用德尔它4M火箭发射了“国防气象卫星”(DMSP)F17军事气象卫星。     

俄美竞相计划近距离探测太阳大气层

近年来,地球气候反常,灾变频传,"地球末日"之说造成人心惶惶。2010年8月,美国航空航天局就非常罕见地发出警告,地球可能遭遇强烈的太阳风暴,而且就在3年后,即2013年。因此,越来越多的国家加强了对太阳的观测和研究,尤其是更加重视对太阳观测卫星和太阳探测器的研制和应用,因为它们可以不受大气层干扰,对太阳进行全面而深入地了解,以便采取有效对策。为了更好地了解太阳,特别是攻克有关太阳的重要难题,俄罗斯和美国在2010年纷纷提出要研制和发射能近距离探测太阳大气层的太阳探测器计划,这将使人类对太阳的认识在技术手段和研究深度上达到一个新的水平,而且颇有竞争、竞赛的味道,因而产生了较大的反响。     

声强测量的有效性分析及其在国产轻型飞机上的应用

本文对声强测量的有效性作了较全面分析，为精确的声测量奠定了基础。分析结果应用于某型飞机的声强测量中，为该型飞机的降噪工作提供了可靠的数据来源。