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在福建永完县群山环抱,绿树成荫,芭蕉如林的沟壑高地和山谷中,散布着2万多座以土石夯筑,造型各异,高大雄伟的古老居民——客家土楼,客家土楼产生于宋元时期,经过明代早,中期的发展,在明末,清代,民国时期逐渐成熟, 相似文献
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就像稀有的兰花需要特殊的环境才能生长和盛开一样,创新同样也需要特别的环境。65年前,凯利·约翰逊在洛克希德·马丁公司加州伯班克工厂的一顶帐篷中,为研制美国第一种喷气式飞机×P—80而建的一个秘密"项目办公室",就是如今"臭鼬工作队"的前身,其正式的名称是"航空预研发展项目"部门。尽管帐篷搭建在一家散发着恶臭的塑料厂旁边,颇具"臭鼬"的味道,但这个部门内部充满了适于创新的"健康空气"。 相似文献
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<正> 虚拟寿命管理(VLM)模拟工具是一项能估算零件寿命的新技术,它将材料和概率两种学科相结合,从微观应力出发,模拟组件从制造到实际使用全过程的形变,并计算出各零件的寿命分布。VLM在航空领域的应用刚刚起步,目前利用VLM设计的首个零件即将获得FAA认证。这种能估算部件使用寿命的计算工具将给工程界带来革命性变化。被称作虚拟寿命管理模拟工具的系统,在零件制造之前就能评估出其使用寿命。 相似文献
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在世界月球会议开幕式的午宴后,我们有幸采访了欧空局局长让·雅克·多尔丹。让·雅克·多尔丹局长的健谈和对国际合作的丰富经验及热切渴望让我们印象深刻。这已经是他第十次来中国了,问及他对中国的印象,他说:“中国给我留下了极深的印象,中国的太空计划令人记忆深刻!”同时他对中国航天界的工作成果也给予了很高的评价:中国在太空领域是一个大国,在太空发展计划、地球探测及定位、航空航天、载人飞行等方面做得很好,并且努力地拓展项目的外延。 相似文献
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丹巴深藏在川西岷山山幕的深谷中。大金河,小金河,东谷河,革什扎河,它们从四方奔流到丹巴县城所在的章谷镇,汇成大渡河向南奔去;而白菩萨山,拥波山,万年雪梁山,哥妈山和墨尔多山,将其环绕。于是,在2000年1月1日法国的SPOT卫星拍摄的照片上,这江河汇聚之地,大山环抱之处,便以三百六十度的辐射状,形成了一朵梅花在地球上旋转,因此丹巴有着“地球之花,旋扭之地”的美称。 相似文献
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早在2007年5月22日,中国第一次公布其研发的首颗火星探测器将同俄罗斯航天器“火卫一土壤”探测器一起发射飞往火星。中国首颗火星探测器命名为“萤火一号”。其模型曾在上海航展开幕前夕展出。 相似文献
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具有冗余度的三分支空间机器人的运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于例如空间站等恶劣的应用环境,研制了一种具有冗余度的三分支空间机器人。该机器人的一个分支的末端可以和基座固联,另外两个分支可以进行控制来完成各种作业。在宇航员不在的情况下,该机器人可以代替宇航员对科学实验载荷进行操作。利用旋量理论对机器人的逆运动学进行了分析,并建立了统一的数学模型给出了其运动学优化、动力学优化以及容错控制的理论基础。基于球腕的封闭解,提出了一个简单的逆运动学模型。最后,通过计算机结果演示验证了所提出逆运动学模型的有效性。 相似文献
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