黄土高原的启迪

匆匆地去了、又匆匆地走了。带走了一些收获,也留下了一丝眷恋。望着巍巍宝塔山,聆听着潺潺的延河水,既有深情的激动,又有难以名状的沉思。这激动使我久久不能忘记在延安的每时每刻;而沉思又使我感受到了应承担的责任。 是的,历史有着惊人的相似之处。五十年前,热血青年来到延安寻求抗日救国的真理;而五十年后络绎不绝的青年也来到延安,在寻求着信仰、生活的真谛。不同的历史环     

泛美航将东山再起

1991年,美国最大的航空公司之一——泛美航空公司因经营不善而宣布破产。5年后的今天,这家曾有65年历史的航空公司准备重整旗鼓,东山再起。原泛美航空公司副董事长、前大陆航空公司总裁马丁·舒格鲁与查尔斯·考博旅行旅游公司一起计划重建泛美航并已从一投资财团筹集到3 000万美元的启动资金。新建的泛美航计划以低价租用3架 A300飞机,经营纽约、洛杉矶、芝加哥和迈阿密     

(从管理工程学看)军工产品管理中的几个基本问题

苏维埃共和国在这方面无论如何都要采用科学和技术上一切宝贵的成就,社会主义实现得如何,取决于我们苏维埃政权和苏维埃管理机构同资本主义最新的进步的东西结合的好坏。——列宁选集3卷511页(人民出版社,1960年4月第1版)。随着科学技术的发展,企业管理也日渐走向定量化、科学化、工程化;近二、三十年来,逐步形成了管理科学(Management Science)     

单片机点焊恒流控制器研制

介绍单片机点焊恒流控制器的恒流控制原理、控制器的硬件结构及其相应的软件流程。     

基于LabVIEW的ARINC429总线检查软件的设计

ARINC429总线是我国航空工业中广泛使用的一种数据总线,对其信号检测是现场测试不可或缺的一部分。现场测试中会出现总线正负线端难以区分,总线内传输信号的正确性难以判断等问题。基于USB429/717板卡,使用LabVIEW语言编写了ARINC429总线状态检查软件。该软件实现了对ARINC429总线的接线连接状态、Label、SDI和SSM等信息的校验和检查的同时,也完成了对ARINC429总线信号的搜索、解析与数据保存。该软件设备便携易用,在总线检测中取得了良好的测试效果。     

基于ADRC的舰载机着舰飞行控制系统解耦设计

针对舰载机在着舰下滑时飞行轨迹不稳定、在控制升降舵的同时还需要进行发动机推力补偿的问题,建立了舰载机纵向着舰飞行姿态运动模型,采用自抗扰控制技术对着舰飞行控制系统进行解耦。首先,将俯仰角回路和迎角回路中的耦合项视为扰动,设计扩张状态观测器对回路中的状态量和总扰动进行估计;然后,采用非线性状态误差反馈律和扰动实时补偿来计算虚拟控制量,并通过控制分配得到升降舵和发动机推力控制量。仿真结果表明,在升降舵偏转角和发动机推力可用的范围内,所设计的姿态控制系统和动力补偿系统能使航迹角快速、准确地跟踪姿态角指令。     

基于置信度的TOF与双目系统深度数据融合

为了解决铁路火车等结构单一环境的三维重建问题,提出了置信度的概念,将TOF系统与双目系统的互补性特点有效结合。通过联合标定,建立起TOF系统与双目系统的坐标关系,将TOF中的点映射到左相机视角下,得出双目系统左相机视角下的TOF测量视差图,再利用图像分割以及曲面拟合对其上采样处理至双目图像的分辨率大小。根据各系统特点定义置信度,确定数据融合的不同系统权重。利用Middlebury的数据集处理结果,融合后的匹配精度较双目系统精度提高一倍以上,且视差图的分辨率提升至与双目系统相同大小。      

非结构网格催化壁面的隐式处理方法

为了解决格点型非结构有限体积法隐式处理完全催化壁面时边界上出现非物理解的情况,提出了壁面边界隐式矩阵"松弛"处理方法,使得格点型非结构有限体积法可以用于高超声速非平衡条件下气动热的预测。提出了考虑等温壁面和辐射平衡壁面下,处理完全催化壁面的"松弛"方法,并给出了边界控制体上隐式矩阵的具体形式。针对高超声速化学非平衡流动,使用非结构网格对典型的圆柱绕流以及球头绕流问题进行模拟,并与结构网格计算结果进行比较分析。验证了所提出的强制边界条件的"松弛"格式可以正确模拟完全催化壁面边界条件。在此基础上,针对不同质量分数配比的自由来流进行计算,分析壁面处组元的质量分数以及热流,计算结果显示即使在自由来流中两个组元质量分数各占50%的情况下,被"松弛"的组元质量方程的残差仍然能够到10~(-8)量级,壁面上热流计算正确并且组元质量分数与自由来流保持一致。这表明本文方法在自由来流中质量分数最大组元不占优的情况下仍然有效。