基于置信度的TOF与双目系统深度数据融合

为了解决铁路火车等结构单一环境的三维重建问题,提出了置信度的概念,将TOF系统与双目系统的互补性特点有效结合。通过联合标定,建立起TOF系统与双目系统的坐标关系,将TOF中的点映射到左相机视角下,得出双目系统左相机视角下的TOF测量视差图,再利用图像分割以及曲面拟合对其上采样处理至双目图像的分辨率大小。根据各系统特点定义置信度,确定数据融合的不同系统权重。利用Middlebury的数据集处理结果,融合后的匹配精度较双目系统精度提高一倍以上,且视差图的分辨率提升至与双目系统相同大小。      

智能结构中致动器数目与位置的优化

采用最优控制理论研究智能结构振动控制机电一体化的建模过程;通过定义输入能量相关矩阵优化了致动器的数目;基于致动器的控制效能,给出了一种简单实用的致动器位置配置方法;最后针对智能悬臂粱和大型空间智能桁架结构的振动控制仿真,表明数目与位置的优化方法是行之有效的。     

固定管板式换热器的危险工况分析

根据GB151《钢制管壳式换热器》所采用的计算原理,从管板、管子和壳体应力的产生原因进行分析,发现GB151所规定的设计条件的危险组合不足以包括管子和壳体应力的危险工况。以国外相应的TEMA、CODAP和BS1515标准进行对比并用计算实例证实了这一分析。对于管板兼作和不兼作法兰的两种结构,具体提出了可能出现的各个危险工况。     

洛克希德公司拟为德国研制侦察卫星

德国政府原定于３月底签署一项协议，参加法国牵头的太阳神一２和“Ｏｓｉｒｉｓ”侦察卫星计划，现已推迟。美国洛克希德公司于去年底向德国政府提交了一份建议书，德国政府正在研究是否购买该公司的侦察卫星。洛克希德公司是制造侦察卫星的“专业户”。它在建议书中提出的为德国建造的卫星，地面分辨率约１米，售价５亿美元，属于美国政府允许出口的高分辨率的商业遥感类卫星。美国政府曾经批准洛克希德、轨道科学和地球监视（Ｅａｒｔｈｗａｔｃｈ）３家公司出口分辨率为１米的商业卫星，这３家公司都在积极寻求用户。洛克希德公司准备同…     

活门密封比压的研究

本文对活门密封原理进行了论述,提出了活门密封比压研究的基本方法。对五种常用的活门密封材料在不同形状的活门座中进行了密封比压研究,得出了室温条件下密封比压与工作介质压力、活门座宽度、密封材料力学性能之间的关系,为活门密封设计提供了力学依据,对实际工程问题有一定的参考价值。     

黄土高原的启迪

匆匆地去了、又匆匆地走了。带走了一些收获,也留下了一丝眷恋。望着巍巍宝塔山,聆听着潺潺的延河水,既有深情的激动,又有难以名状的沉思。这激动使我久久不能忘记在延安的每时每刻;而沉思又使我感受到了应承担的责任。 是的,历史有着惊人的相似之处。五十年前,热血青年来到延安寻求抗日救国的真理;而五十年后络绎不绝的青年也来到延安,在寻求着信仰、生活的真谛。不同的历史环