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111.
针对月球车月面探测活动任务中对高精度定位的需求,当前视觉惯性定位方法存在误差累积,并且在缺乏先验环境信息时无法消除,基于三角测量原理的无线电定位方法可以通过测量接收端到至少三个不同发射端的距离来确定目标物体位置,但需要架设三台以上基站,因此难以满足月面环境下大范围定位的需求。文章提出了一种基于基站无线测距和视觉惯性里程计融合定位方法,以解决上述定位手段存在的问题。该方法首先利用视觉惯性里程计构建的环境模型将WIFI、UHF和UWB三类无线电基站测距信息进行融合,然后将测距结果和视觉IMU信息进行位置联合解算来确定月球车位置,最后在Matlab和Gazebo软件平台上进行仿真验证,在距离基站最远行进1500米的条件下实现了0.92米定位误差。实验结果表明,该方法能够在满足月面探测任务对于精准定位的需求。 相似文献
112.
113.
随着飞机质量和飞行速度不断提高,传动面对的载荷和要求的响应速度也越来越大,而过高的流阻会降低系统的传动效率,同时压力损失会导致系统温度升高,因此需尽可能减少介质流动过程中的压力损失。文中通过AMESim流阻仿真计算,探究多种工作介质下,不同弯曲半径对导管流阻特性的影响。结果表明:缓弯、慢弯的方式可减缓液压冲击,有效降低液压系统导管的流阻,同时选择合理的管径、较小黏度的流体作为工作介质,也有利于流阻的下降。而对于气动系统导管,增大弯曲半径对降低导管流阻无显著效果。 相似文献
115.
“世界范围内的综合国力竞争,归根到底是人才特别是创新型人才的竞争。我们必须坚持人才资源是第一资源的战略思想,把培养造就创新型科技人才作为建设创新型国家的战略举措,加紧建设一支强大的创新型科技人才队伍。”胡锦涛总书记的重要论述,为创新中国民航现代人才新机制指明了方向。民航是高投入、高风险和技术密集且国际性强的行业,人才是其最重要的战略资源,是决定建设民航强国的关键性因素,也是民航全行业面对的最严峻的挑战。本世纪头20年,是中国民航重要的战略机遇期,随着改革开放的不断深入,民航人才尤其是高素质的管理人才、创业型科技人才、高素质各类专业技术人才的需求发生了深刻的变化。因此,能否顺应民航战略机遇期人才需求的新特点, 相似文献
116.
本文论述机场工程地势数字化设计中工程数字地面模型的建立及其特点,并对其建立的方法和所达到的精度进行了初步分析研究。 相似文献
117.
混粉电火花加工搅拌系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了混粉电火花加工粉末颗粒沉降过程,提出了保持混粉浓度均匀一致的搅拌方式,对混粉电火花加工装置工作液箱的搅拌进行了设计,实践验证是实用的. 相似文献
118.
用SIMOX(Separationby Implanted Oxygen,即氧注入隔离)技术制备SOI-CMOS用的SOI(Silicon OnInsu lator,即绝缘体上长单晶硅膜)样品;对SOI样品红外吸收光谱的分析,从而计算了SOI结构材料中SiO2埋层的厚度;测试样品不同点的红外吸收光谱,可考察样品SiO2埋层厚度的不均匀性,据此,并可分析与之相关的SOI样品的质量参数.这种分析方法,是一种无损的检测手段,具有实用价值. 相似文献
119.
SYN湮没攻击是常见的、很具破坏力的DoS攻击手段.本文分析了SYN湮没和TCP拦截技术,并给出了防范SYN湮没攻击的对策和实例. 相似文献
120.