飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划方法

以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得AGV在飞机装配现场的位姿,规划AGV在飞机装配作业中的运动路线,并在虚拟装配环境中实现AGV沿规划路径的碰撞干涉检查并加以消除,保证了AGV自主导航的安全实现,解决了飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划难题.     

面向工程的类乘波体气动布局与数值分析

为了解决高超声速飞行器理想乘波体的工程应用问题,以粘性锥导流场为基础流场,考虑装填空间、前缘钝化、端头半径和翼舵干扰等工程实际情况,设计了一种类乘波体高超声速飞行器。采用CFD方法对该类乘波体气动性能进行了仿真与分析。结果表明:该类乘波体具有典型的乘波特征,设计状态(Ma=8,α=2°)下,升阻比为4.47;非设计状态(Ma=3,α=2°)下,升阻比不小于3.60;考虑不同高度和马赫数范围,纵向压心系数绝对值变化仅为4.2%,小的压心变化范围在满足高机动需求方面具有优势。     

航空公司SMS项目建设可见性成果框架

<正>一、引言2008年4月29日,民航局飞标司下发咨询通告《关于航空运营人安全管理体系的要求》,在全行业范围推进安全管理体系(SMS)建设。各航空公司为此制定了项目实施方案和推进路线图,计划于     

赤道同步卫星轨道倾角的摄动

赤道同步卫星轨道倾角的摄动,主要是由于太阳、月球的引力所引起的。它们的作用使得卫星轨道平面围绕三个轴进动。这三个轴是黄极、北极和白极。绕此三轴进动的合成,就是赤道同步卫星轨道倾角变化的近似规律。这一结果,可从解Lagrangè行星运动方程得到。本文采用一个简单的方法可得到相近的结论。许多结果和现有资料非常接近。这个方法的基本思路是:设卫星在轨道上运动如同一个“陀螺”,在受到外力矩作用下产生进动。Thomson用此法研究过地球扁率引起的卫星轨道面的进动。我们用它来研究同步卫星轨道倾角的变化,也是有效的,尤其给出一个清晰的运动模型。     

广播卫星天线射束形状设计

位于静止轨道上的广播卫星,它的天线射束呈锥形.本文用球面三角的方法,给出下面两个问题的计算方法:1.希望卫星天线射束覆盖某个指定区域,天线射束呈何锥形?2.已经设计好的天线射束它将复盖哪个区域?这个计算方法简单、有效.     

弧齿锥齿轮传动试验器动力特性计算及分析

采用弯扭耦合传递矩阵法计算弧齿锥齿轮传动试验器的动力特性,研究弧齿锥齿轮啮合力作用下试验转子动力特性规律,分析试验器轴承受力及齿轮箱振动,各项计算结果与试验结果吻合较好。      

适用于下一代网络的中间件技术研究

下一代网络将是一个统一、综合的网络,综合了分布式计算和通信技术,且应用种类较多,网络环境复杂.旨在适用于下一代网络的中间件作深入的研究和实践,将常规中间件和移动中间件相结合,建立统一的中间件平台,并采用端到端服务质量技术、上下文感知和反射技术,为应用提供灵活的编程模型(突破C/S模型),以及对动态环境良好的自适应能力.且能方便地提供不同质量的应用,也使得开发、部署和管理这些网络应用的代价最小.      

基于星体角速度估计的陀螺故障诊断

为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障，通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息，根据卫星姿态运动学和动力学方程，采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上，通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明，该法可检测陀螺的突变和缓变故障。     

相控阵雷达的过去、现在和将来

概括介绍了地面、舰船、航空和空间用无源与有源偶极子和单片微波集成电路(MMIC)相控阵雷达的近期发展和未来趋势。内容涉及：DD(X)舰船雷达系列、THAAD(以前的CBR)、欧洲的COBRA、以色列的BMD雷达天线、荷兰的舰船APAR、美国的F-22、JSF和F-18机载雷达、欧洲的AMSAR、瑞士的AESA、日本的FSX和以色列的费尔康(Phalcon)、铱星(66颗在轨卫星中有198个天线)和全球星MMIC空间载有源阵列系统(最后两个系统用于通信，但是所用技术与雷达系统的相同，实际上，IRIDIUM收／发组件技术是从空间雷达技术中来的)、Thales公司(以前的Thomson-GSF)的4英寸94GHzMMIC晶片导引头天线、数字波束形成、铁电行-列扫描、通信与雷达用光电扫描、MMICC波段至Ku波段先进孔径共享项目(ASAP)和AMRFS天线系统(通信、雷达、电子干扰(ECM)和ESM共用)以及连续切向分支(CTS)压控介质(VVD)天线。     

航天质量工作的三次跨越

实体质量是实体的一组固有特性满足要求的程度。固有特性通俗精炼地说是“物关价廉,持续发展”。质量工作是使实体这些特性满足要求的工作。航天质量工作的第一次跨越是拿来主义后本土化。1990年代中迫使航天总结成败的经验教训,自力更生,自主创新,初步建立了结合航天特色的质量可靠性体系,实现了航天质量工作的第二次跨越。当前我们表明要从航天大国向航天强国迈进,这需要我们尽快实现航天质量工作的第三次跨越。