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在型号产品的铸造壳体生产中,由于各种原因,导致壳体出现一些缺陷如裂纹、气孔和夹渣等,在设计许可的范围内,可以对这些缺陷清理后进行补焊,消除原有缺陷,以挽救铸造壳体。本工艺研究即从此入手,通过开展工艺试验,选择了适合ZL114A铸造壳体补焊的焊接设备和焊丝,总结出可行的工艺参数和操作方法,编制了工艺规范,同时研究了补焊区域的内部质量。 相似文献
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"千岛之国"印度尼西亚那13677个大大小小的美丽岛屿,就像一串珍珠散布在珊瑚海中,其中巴厘岛更有"天堂岛"的美称。中爪哇的千年古塔婆罗浮屠佛塔和甫兰班南印度教陵庙群,均被联合国教科文组织列入世界文化遗产名录。无论是自然风光亦或人文景致,印尼都堪称完美的目的地。作为东南亚最大的经济体,同时也是增长快速的新兴市场,印度尼西亚一直重视同中国的贸易关系。作为印尼第一家,也是规模最大的国有航空公司,与中华人民共和国同岁的印尼鹰航,自2002年1月15日正式进入中国市场以来,始终致力于为游客出行提供更多元的航班选择和更优质的空中服务,并为中印两国的经贸发展起到积极作用。 相似文献
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在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 ,非线性滤波算法具有更快的收敛速度 相似文献
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航天器上越来越多地使用电推进进行轨道修正,电推力器的配置安装和使用方式决定了电推进的调整策略,大多数情况下在轨卫星都需要进行电推力矢量的标定和调整。针对国内某类型地球静止轨道卫星,提出一种利用在轨电推力器工作时引起的星体角动量变化来进行电推力矢量标定及调整的算法,同时给出了国内首次在轨电推力矢量标定及调整的应用实例。在轨标定结果表明算法正确可行,该算法为在轨卫星电推标定和调整提供了一种解决方案。 相似文献
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研究空中交通网络的结构特征是理解网络性质的重要手段。从局部角度出发,以构成空中交通网络的子图结构为研究对象,对其模体特性进行识别。通过对子图浓度在外界扰动下的变化情况进行分析,提出子图结构韧性概念以表征网络拓扑结构的动态演化规律。以华东地区空中交通网络为例,对低阶子图结构进行了模体特性识别,并对不同扰动下子图结构韧性的变化情况进行评估。实证结果表明,子图结构的模体特性符合空中交通网络的实际连通度需求;在网络受扰动及恢复过程中,子图相对浓度较为稳定,子图结构韧性和网络宏观结构变化之间较为一致。对于揭示节点间连接的偏好及航路结构合理性,网络受扰动及恢复过程背后的底层机制,网络整体与局部结构之间的关系等有着一定的研究意义。 相似文献
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数据和飞控指令的安全性是无人机网络安全性的一个重要方面。针对现有的无人机网络安全机制中的不足,本文提出了一种数控分离的安全传输机制。针对无人机向地面站发送的数据采用基于高级加密标准的计数器和密文分组链接消息认证码(AES-CCM)认证加密机制的数据安全传输协议,保证数据的机密性和完整性,针对地面站向无人机发送的飞控指令设计了基于一次签名的飞控广播认证协议,保证飞控指令的完整性。通过安全性分析,证明所提出的方案能够保护数据的机密性和完整性,以及飞控指令的完整性。最后,通过仿真试验分析了所提出方案的性能,结果表明,所提出的数据安全传输协议发送100B和1KB的消息时,平均每个消息的认证加密时间和解密验证时间均不超过1ms;所提出的飞控广播认证协议在使用不同的哈希函数时,对1MB的飞控指令生成签名和验证签名的时间为1~2.7ms,在实际应用中具有高效性。 相似文献