基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法

月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法.首先根据月球表面导航的特殊要求,依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程,然后针对月球车载的捷联惯导系统的特点建立了基于速度和天文联合观测的量测方程,由于建立的系统状态方程和量测方程均为线性方程,所以采用了Kalman滤波实现月球车位姿信息的最优估计.仿真结果表明该方法具有很好的位置和姿态估计精度,同时有效抑制了量测噪声对系统性能的影响,是解决月球车自主导航问题的一种有效而实用的方法.     

GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究

随着组合导航系统应用环境的日趋复杂，给噪声统计特性的准确描述带来困难，这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散。首先对目前解决此问题常用的自适应滤波方法进行了总结和分析，在此基础上，给出了基于滤波收敛性判据，结合Sage-Husa自适应滤波和强跟踪Kalman滤波的改进自适应滤波算法。最后以GPS／INS组合导航系统为例进行了计算机仿真，结果表明：该算法可有效抑制滤波发散，具有较大范围的自适应能力。     

导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计

提出了一种基于全调节RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法，应用全调节RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性，利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统，成功地处理了非匹配不确定性，并在虚拟控制中引入了微分阻尼项，有效地改善了系统动态性能。最后，应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络各参数的调节律，并证明了系统状态全局渐近收敛于原点的一个邻域，仿真结果验证了该设计方法的有效性和可行性。     

基于Web的电火花加工工艺数据库管理系统

运用三层C/S(客户机 /服务器 )模式 ,在PHP +MySQL +Apache网络编程环境下构造了基于Web的电火花加工工艺数据库管理系统 ,并对系统的经济性及稳定性进行了分析。系统运行结果表明 ,此系统能够很好地实现网络环境下电火花加工工艺数据信息的在线收集和共享     

论混凝土保护层

保护层是钢筋混凝土正常工作的有利保证,从3方面探讨了保护层的重要性,指出在施工中保护层厚度应严格按照规范设计操作.     

RTM 成型工艺及其派生工艺

简述了传统RTM工艺的成型原理和树脂工艺参数,详细介绍了两种常见的RTM派生工艺:真空导入模塑工艺、柔性辅助RTM工艺。展望了通过降低树脂黏度和成型工艺改进的两种方法,使RTM工艺更广泛的应用于航空航天等领域。     

俄军装备维修保障模式的转型发展研究

武器装备维修保障是军队战斗力基本保障,俄罗斯等军事强国不断改进装备维修保障理念,形成富有特点的方式方法.本文从对俄军装备维修保障模式沿革、特点特征和发展趋势进行深入分析,并阐述俄军模式对推进我国军民融合式装备维修保障的借鉴和意义.     

星载机械可动天线低频线缆布线

星载机械可动天线构型复杂，包含驱动线、热控线、遥测线、接地线等多种类型低频线缆。低频线缆布线设计是影响星载机械可动天线寿命与可靠性的重要因素，也是防勾挂设计的关键。针对布线设计的难点，提出了布线设计准则。三维分级设计提升了布线的科学化、精细化，显著提高了线缆的寿命及可靠性。     

星载微波部件介质微放电理论研究现状及发展趋势

针对目前制约卫星有效载荷中大功率微波部件的功率提升及小型化的介质微放电瓶颈问题，对国内外介质微放电的研究进展进行了系统梳理，介绍了有关介质窗单表面微放电和介质加载平行平板双表面微放电两种理论模型的研究进展，总结了主要的研究结论。在此基础上给出了未来介质微放电研究的发展趋势分析，以期对国内介质微放电研究的推进提供参考。