基于图像的着陆点评估及探测器运动估计方法

针对深空探测任务特点给出了一种基于导航图像的探测器着陆点选择与探测器运 动估计技术。考虑到在着陆初始阶段(探测器高度＞2 km)导航相机所拍摄到的天体表面 近似为平面。这里通过跟踪至少4个平面内的特征点在导航图像序列 中的位置, 利用最小二乘法计算单应矩阵,由该矩阵得到探测器部分相对运动参数。结合激光测距仪给 出的探测器与天体表面之间的距离信息,可以得到全部6自由度参数。安全着陆点的选择与 评估首先利用图像灰度预选出平整的着陆点,再由着陆点对应的单应矩阵和之前获得的帧间 相对运动验证着陆点坡度。蒙特卡洛仿真结果表明,着陆点评估算法能够有效地选取满足平 整和坡度要求的着陆点,运动估计算法实时地对探测器参数进行估计,平移估计相对误 差小于10％,旋转估计误差小于0.23°。
     

小天体高速撞击器视线制导律设计

针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题 ,本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度,通过控制撞击点落入指定的误差 椭圆概率区域内,将轨道修正机动时刻选取问题,转化为对发动机开关曲线的设计。该制导 律利用当前位置、速度信息构建视线旋转角速度与距离变化率,驱动发动机开关抑制视线的 旋转角速率,使其最终撞击到目标点上。严格的蒙特卡罗仿真表明,该制导律在节省燃料的 同时,可以使撞击精度比预测制导方法提高100米以上,达到250米以内。
     

绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究

提出了一种利用绕飞段拍摄序列图像对小天体三维模型进行重构,同时估计探测器位 置姿态的方法。利用PCA\|SIFT算法对探测器绕飞小天体过程中拍摄的序列图像进行特征点 提 取及匹配,得到稳定的特征点序列。在窄视场拍摄条件下,通过弱透视投影变换简化成像模 型,并利用SVD因式分解算法重构了小天体的三维模型,同时估计出探测器的位置和姿态。 通过实际拍摄的图像以及人工数据分析了距离远近、特征点个数、图像帧数以及视场角等因 素对三维重构精度以及探测器位姿估计的影响。仿真结果表明该算法可以有效的用于小天体 模型重构以及探测器的运动估计。
     

二级进位跳跃加法器的优化方块分配

提出了一种新的获得二级进位跳跃加法器优化方块分配的算法.根据该算法,在确定最坏路径延时的前提下,首先获得该延时下加法器最大的优化方块尺寸,然后确定任意位二级进位跳跃加法器的优化方块尺寸.优化方块分配的进位跳跃加法器可以缩短关键路径的延时.给出了加法器门级延时、复杂度的分析,分析结果显示,通过优化方块分配,可以以较少的额外门电路获得快速的进位跳跃加法器.该加法器已用PSPICE 仿真工具进行了功能验证和仿真.PSPICE 仿真分析表明,所提出的二级优化方块分配进位跳跃加法器的速度优于等尺寸二级进位跳跃加法器.      

不规则形冲载体T型套载计算机排样

阐述不规则形冲裁件Ｔ型套裁排样问题，用排样系统对下料数据进行分析、为板材Ｔ型法下料的节材效果提供计算机分析依据。     

各种状态下自由陀螺漂移与摩擦力矩的分析

以某海防型号导弹控制系统中应用的自由陀螺的漂移试验数据为基础，通过理论分析了计算，探讨在各种工作状态下的相对漂移与绝对漂移，静止基座上的漂移与摆动基座上的漂移以及各种状态下摩擦力矩的定量关系。并通过综合分析，指出了提高自由陀螺漂移精度及其稳定性的效途径。     

V-80静电绘图仪程序设计

简介V-80静电绘图仪的性能,接口框图、端口功能、编程器件及其程序、给出流程图。     

论苏轼的人品与文品

堪称北宋作家之冠的苏轼,以其二千七百余首诗,近三百首词和卷帙浩繁的散文,对我国的民族文化做出了一定的贡献。以他一生的政治活动、行勾方式,对我们民族性格与民族心理的形成也产生过一定的影响。但论者往往以一个“杂”字将其盖棺定论。对“杂”字的解释,有的贬斥过多,有欠公允;有的则含糊不清,褒贬不明。笔者认为,对苏轼这样的封建政治家、古代正直的知识分子、著名文学家给以公允评价,对弘扬民族文化,批判地继承祖国优秀的文化遗产大有裨益。本文对苏轼的人品及文品提出了若干尽管不成熟但却明确的见解,希望得到方家指正。     

匈牙利法解运输问题初探

本文主要介绍用匈牙利解法把分配问题转化为运输问题进行求解,在简化计算方面获得了较好的效果。