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211.
欧申那海军航空兵基地(Naval Air Station Oceana)是一座位于美国弗吉尼亚州东海岸弗吉尼亚比奇市城市中心地带内的军用机场,它是美国海军两座主要喷气式战斗攻击机基地之一,美国东海岸地区内唯一的主喷气式攻击舰载战斗机部署基地,美国大西洋舰队唯一的F/A-18“大黄蜂”系列战斗机部署母基地.今天的欧申那海... 相似文献
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215.
针对现代飞机操作中的驾驶员行为特征.研究了多任务情况下的驾驶员模型。首先对多任务驾驶员行为进行了层次划分.提出了一种基于技能、规则和知识三个层次的驾驶员模型框架结构,分析了各层的功能及模型实现的基本思路。然后,将经典的驾驶员模型与智能控制理论相结合,探讨了一种多任务驾驶员模型底层结构的实现模式。最后,以某型民航飞机为例,对其降落航线进行了仿真。结果表明,模型是合理的。 相似文献
216.
217.
一种无人机局部路径重规划算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。 相似文献
218.
基于张量的舰载机滑跃式起飞动力学建模 总被引:10,自引:1,他引:10
基于张量推导建立了舰载机起飞过程的一般数学模型。将航空母舰、飞机、飞机的前后起落架活动部分视为具有独立质量的实体,构成柔性连接的多刚体系统。用牛顿—欧拉法(N-E法)建立各个实体的动力学方程。利用张量的不变性对动力学和运动学方程进行变换,消除坐标系转换的影响,得到矩阵形式的微分方程组。这样动力学的全部计算均统一为矩阵形式。讨论了模型的封闭性,并给出了仿真结果。 相似文献
219.
驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神经网络模型和频域拟线性模型进行识别,并对两种模型的识别结果进行了精度分析和仿真验证。结果表明神经网络模型在更宽的频带范围内具有良好的精度,而频域拟线性模型只在低频范围内精度好,其频带范围相对较窄。这说明神经网络模型在描述驾驶员非线性行为特征方面优于传统的频域拟线性模型。 相似文献
220.
本文在对试验结果和试验现象进行综合分析的基础上,提出了空气弹簧局共振分析模型,并给出了局部共振频率的近似计算公式,同时还对共振频率的主要影响因素进行了分析。 相似文献