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全电刹车系统在减小失火危险,减轻飞机重量,降低维护要求以及改善防滑性能方面都有着传统液压刹车系统无法比拟的优点.针对依据传统控制律设计的刹车系统常出现鲁棒性差、低速打滑的缺点,将模糊PID控制器运用到飞机刹车系统中,设计出了一种新的刹车控制方式:模糊PID PBM控制律.仿真结果表明,这种控制方式可以达到满意的控制精度,并且刹车平稳,没有出现低速打滑和脱胎的现象. 相似文献
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机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。 相似文献
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试验研究了弹丸流量与抛丸成形之间的关系 ,结果显示 ,横向抛丸变形是弹丸流量的指数函数 ,当覆盖率小于 90 %时 ,该函数可以简化为幂函数 相似文献
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为了减轻人流密集场所疫情防控的压力,设计了一款能够实现快速目标检测,并具备非接触式体温测量和身份识别的智能系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心,用星瞳科技的openmv4plus摄像头采集目标信息,通过红外温度检测与距离补偿算法对目标信息处理识别获得目标体表温度,将目标体表温度作为信号输入与设定的温度上限做比较,超限则报警,从而实现非接触式测温功能;提前采集人脸信息,提取人脸特征值,通过特征值与人脸平均值做比较,从而实现人脸识别功能;依据提前训练好的神经网络模型将佩戴口罩和未佩戴口罩的人脸进行区分,从而实现口罩检测的功能。该系统通过蓝牙与按键实现人机交互,发送人脸采集以及人脸识别的指令,处理数据后返回处理结果到显示屏,使检测人员可通过显示屏观察目标体温与身份信息,保证系统使用效率的最优化。经验证,该系统工作可靠、抗干扰能力强、鲁棒性好,较好地协调了稳定性与快速性之间的矛盾。 相似文献
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