基于蜂群编队形式的气动耦合优化模型研究

为提高小型蜂群无人机紧密编队协同飞行时的整体气动效率,强化系统作战效能,文中以某蜂群无人机平台为研究对象,对其集群编队飞行时的气动耦合问题进行了深入研究。针对不同作战任务场景,设计了几类以典型长-僚机编队为模块单元的编队飞行结构,利用耦合涡流模型的数值仿真方法,完成了双机编队单元的寻优设计,同时基于双机编队单元优化结果,运用遗传算法,得到集群飞行时,各无人机单元气动增量数据传递信息,并辅以计算流体力学仿真验证,确定了完整的气动数据传递体系。最终建立了多任务、多条件、多目标导向的气动耦合优化模型,实现了集群优化飞行策略方法,达到了作战能力倍增的效果。     

TIG焊有效热功率控制新方法

本文以大量薄板下ＴＩＧ焊实验建立起的数学模型为基础,成功研制了８０９８单片微机控制的有效热功率恒定ＴＩＧ电源系统,该电源系统能输出斜率角α＝７０°～１４５°范围内任意直线型外特性,以于不同材料,不同厚度的薄板,在预实验物基础上,电源可以通过输出最佳外特性,在弧长变化５ｍｍ,网压波动±１０％的情况下,有效热功率恒定,焊缝宽度基本不变。     

含孔复合材料层合板轴向拉伸三维有限元渐进失效分析

基于渐进失效分析方法,建立了带孔的三维有限元模型.该模型能有效计算应力集中区和自由边界区的应力以及层间应力,为渐进失效分析提供了可靠的基础.本文采用了修正的三维Hashin准则作为单元失效的判断依据,使用交互式退化模型对失效单元进行材料性能退化;同时研究了材料常数υ23值和刚度缩减系数(SCR)对失效载荷预测结果的影响;实现了失效扩展过程的仿真分析;计算了不同层合板的最终失效载荷,计算值与试验值误差小于10%.     

流动拓扑对液体射流失稳与雾化的影响

在大推力液体火箭发动机燃烧过程中,推进剂射流失稳与雾化是起始环节,会对后续蒸发与燃烧等过程产生显著影响。尽管前人做过很多研究,但对湍流射流雾化机理的认知还存在盲区。基于此通过流动拓扑理论来揭示湍流液体平面射流的雾化机理。采用直接数值模拟方法对静止空气环境下的液体平面射流雾化过程进行了高分辨率数值模拟,分析了流场中不同拓扑结构与气液界面曲率的相互影响,阐明了流动拓扑对液体平面射流雾化的影响机制。研究发现,所有流动拓扑结构都有助于产生压缩应变率和拉伸应变率,其中不稳定焦点结构(UFC)拓扑结构对流场应变率的影响最大;在流动拓扑结构影响下,液体体积分数等值面的曲率与应变呈现负相关关系。另外,UFC主要产生拉伸应变率,而其余流动拓扑结构主要产生压缩应变率。研究结果表明：射流雾化过程主要受到UFC拓扑结构的影响,UFC会促进气液界面产生较大的拉伸应变率,进而促进片状或管状结构液体结构生成,从而引起液体射流破碎。     

数控缠绕机的缠绕原理及丝嘴运动轨迹分析

数控缠绕机的基本缠绕原理是将芯模的角位移量和小车的线位移量都变换为电数字量控制机床运转。筒形件的基本缠绕规律是等螺距、等螺旋角,称为线性缠绕。封头缠绕时缠绕角随封头半径位置的变化而变化,芯模转过相同角度时小车的位移量是不同的,称为非线性缠绕。缠绕角和切点数等工艺参数已给出相应的表达式。在非线性缠绕中丝嘴随芯模转动时的运动轨迹是一条非线性曲线,已建立了推导方法,给出相应的公式并进一步论述了四种缠绕约束方程对缠绕工艺的影响,为编制缠绕程序提供数学依据。     

2009年航天竞争力指数——10个航天国家投资航天产业及其效益的比较分析

自人类诞生以来．天空和繁星就一直在引发着我们的想象和好奇心。随着人类对外层空间认识的加深．我们探测自身所在星球以外的地方——并利用空间来认识自身所在星球——的热情和干劲也越来越大。前苏联1957年10月4日成功发射“旅伴”卫星．使空间探测超越了单纯的军事、民用、商业和学术意义,     

机器人手术网络遥控系统中的语音识别

在广泛参考了国内外关于语音识别技术研究及其应用的优秀论文和著作后，简单介绍了语音识别技术及其算法。在熟悉了微软的语音开发工具包的基础上，汲取其中和本项目相关的部分，具体描述了完成机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分的方法和实现的步骤。利用开发工具Microsoft VC 6．0和Microsoft Speech API 5．1，通过一个具体实例对机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分作了较详细的论述。     

实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在数据采集仿真系统中的应用

在数控机床IOC模块的测试过程中，系统要求在20ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在数据采集仿真系统中的应用为例，介绍了uC／OS-Ⅱ及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中，缩短了试验周期。     

液体离心式喷嘴脉动流量测量方法

为了对离心喷嘴动态特性进行实验研究,根据离心喷嘴内部流动的特点,以多孔钛材料为电极并结合锁相放大电路研制了一种离心喷嘴内部脉动流量的测量装置,并对敞口型模型离心喷嘴进行了实验测量。初步实验结果表明此方法及测量传感器可用于离心喷嘴内部脉动流量测量,对离心喷嘴动态特性的实验研究具有重要意义。     

GPRS技术在电网自动化远程控制系统中的应用

在分析智能化网络的特点和GPRS的技术优势的基础上,针对电网自动化远程控制的要求,我们提出了一套基于GPRS的解决方案.详细论述了数据终端和控制中心的基本工作原理和实现方法,同时对动态的IP的访问问题也给出了一个解决的办法.此方案具有可靠性与实用性.