基于非测地线理论的回转体缠绕成型的数学模型

根据非测地线缠绕的有关理论，详细分析了微机控制纤维缠绕机的丝嘴运动规律，推导出了丝嘴运动方程和芯模的转角方程，为复杂芯模的缠绕以及微机控制纤维缠绕机的推广应用奠定了基础。     

车辆导航系统中超前滞后校正方法

分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的.      

INVESTIGATION OF TIGHTLY COUPLED SINS/GPS INTEGRATION MIDCOURSE GUIDANCE FOR AIR-TO-AIR MISSILES

ＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＯＦＴＩＧＨＴＬＹＣＯＵＰＬＥＤＳＩＮＳ／ＧＰＳＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＭＩＤＣＯＵＲＳＥＧＵＩＤＡＮＣＥＦＯＲＡＩＲ┐ＴＯ┐ＡＩＲＭＩＳＳＩＬＥＳＦｕＬｉ（富立）,ＦａｎＹａｏｚｕ（范耀祖）,ＮｉｎｇＷｅｎｒｕ（宁文如）（Ｆ...     

惯性器件自动测试平台设计

结合惯性器件测试平台的发展现状,指出了设计惯性器件自动测试平台的必要性,给出了测试平台的总体设计思想以及硬件和软件的设计.该测试平台具有良好实时性、稳定性、可靠性和通用性,同时提供了友好的人机交互界面,使整个测试过程操作方便,减少了人为的测试误差,实现了测试自动化.     

一种优化的挠性陀螺仪六位置试验方案

为了以较低的试验成本获得较高的挠性陀螺静态误差模型系数估计精度,提出了一种基于D-最优准则和正交试验设计的优化地理坐标六位置试验方案.为了验证D-最优地理坐标六位置试验方案的有效性,进行了多次D-最优地理坐标六位置试验和ANSI/IEEE Std 813-1988中规定的地理坐标八位置试验.试验结果表明,在试验成本较低的情况下,D-最优地理坐标六位置试验方案不仅可以估计出挠性陀螺简化静态误差模型系数,而且其估计精度比ANSI/IEEE Std 813-1988中规定的地理坐标八位置试验方案的估计精度略高.      

结构参数对敞口型离心喷嘴动态特性的影响

为了研究敞口型离心喷嘴结构参数及工况参数对其动态特性的影响, 以RD120预燃室煤油喷嘴的大致结构尺寸为参考, 设计一组算例进行了计算.计算结果表明:敞口型喷嘴内的流量相对振幅会随振荡频率的增加而下降, 滞后相移随振荡频率的增大而单调增加.压降越大, 流量相对振幅越大, 相移越小.具有较大几何特性A和旋流腔长径比的敞口型离心喷嘴可以阻尼掉更多的流量振荡.敞口型喷嘴的滞后相移会随旋流腔长度的增大而线性增大, 据此可以调节切向入口的轴向间距来滤除某一频率的振荡.      

基于网络的机械手控制技术

在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的Visual C＋＋ 6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系统的设计与实现.在硬件方面,介绍了如何利用PLC来控制该4自由度机械手的各种动作;在软件方面,介绍了如何利用VC＋＋中的类CAsyncSocket来编写基于TCP/IP协议的网络通信程序,实现了控制命令的网络传输.     

三层客户／服务器模式分布式应用中的技术难点

本文介绍了在三层客户机／服务器模式分布应用开发中遇到的几个问题及解决办法。     

用方差分析的方法评定胶接力学性能变化的显著性

本文介绍了用一元方差分析的方法评定胶接力学性能变化显著性的一般步骤,并给出了不同的磷酸阳极化时间对单搭接剪切试样和楔子试样力学性能影响显著性的分析结果。     

汽轮机叶片叶型测量综述

详细介绍了目前国内外汽轮机叶片和飞机叶片的主要测量方法的测量原理及每１种测量方法能达到的测量精度。最后，作者对叶片未来测量仪器的设计提出了一些自已的观点和建议，对叶片测量仪器的设计具有一定的参考价值。