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41.
基于高斯混合概率假设密度滤波的扫描型光学传感器像平面多目标跟踪算法
总被引:1,自引:0,他引:1
盛卫东
许丹
周一宇
安玮
龙云利
《航空学报》
2011,32(3):497-506
高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波是一种基于随机有限集理论的次优贝叶斯多目标跟踪方法,本文研究了该算法在扫描型光学传感器像平面的多目标跟踪问题.针对典型的锥扫模式和推扫模式,根据其扫描特性建立目标的运动模型和测量模型.介绍高斯混合概率假设密度滤波的基本原理.针对原算法在强杂波环境中的低效率问题,借鉴传统多目标跟踪...
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