那水,那桥,那镇

那平乐小镇并非特别美丽．但是在仔细品味和阅读之后．总有流连忘返的感觉。     

基于增量式发育深度强化学习的无人机路径规划

为了克服深度强化学习训练时间长、收敛速度慢的问题,针对密集动态障碍环境下的无人机(UAV)路径规划,引入了增量式发育知识库,对深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法进行改进。首先,根据模糊匹配的思想建立威胁模式知识库,将飞行过程中遇到的密集动态障碍作为知识进行增量式存储,避免对相似障碍环境的重复训练。其次,在底层DDPG算法规划安全航路的基础上构建避障策略知识库,根据威胁模式直接输出避障策略,缩短训练时间。最后,搭建发育式的威胁-避障映射关系,实现“线上实时避障,线下自主寻优”,不断提升UAV避障性能。对比实验结果表明,所提方法能极大提高DDPG训练效率,满足UAV在密集动态障碍环境中实时避障的需求。     

利用UG软件对DLY-4A大壳体进行自动编程加工

通过DLY-4A大壳体型腔的加工，简要论述了在数控加工中心上应用UG软件进行计算机自动编程加工的应用。     

两架新豪客850XP交付中国客户

11月，Ameco与台湾远东航空公司签署了一项发动机大修长期协议，远东一台RB211-535E4发动机于11月下旬开始在Ameco实施大修。这标志着台湾RB211—535E4发动机修理市场的大门已向Ameco敞开。至此，亚太地区所有拥有RB211发动机的用户都已成为Ameco的发动机大修客户。这也是Ameco与远东航空公司在MRO服务领域的首次合作。     

Air One订购24架空客宽体飞机

6月27日．太原机场改扩建工程竣工仪式举行。太原机场改扩建工程属涉奥保障工程．是山西省的重点工程．于2006年3月26日正式开工建设。经过两年多的紧张施工．该工程于6月20日顺利通过了山西省政府和民航局组织的竣工验收。为了全力保障北京奥运会备降航班．新建的2号航站楼将作为奥运备降航班的专用候机楼．目前在1号航站楼运行的航班暂不转场。     

星光折射连续修正方法及制导规划

针对星光折射模型本身固有的缺点，对星光折射连续修正方法进行了研究，该方法首先探索折射星的分布规律，而后采用Unscented卡尔曼滤波算法+多星连续观测的方案实现定位。同时，对可用星与选星要素和基于突防规划的星光制导弹道设计两方面进行了研究，在星光制导制约机理研究的基础上，提出了惯性/星光制导规划方法，该方法包括导航星的优选策略、导航星优选技术和星点位置的精确计算3步。最后，介绍了星光制导系统的系统组成和功能原理。     

北海道记忆

北海道,在远古的时候,应该是海上仙山吧?想秦始皇海上寻仙药,幻想长生不老,就曾派出童男童女3000对从秦皇岛出发,带队之人叫徐福。传说他们来到了日本,但因没取到仙药,无法回去交差,就从此定居下来,成为北海道最早的居民,当地人叫爱奴族。从那以后,北海道就笼罩在一片仙雾与传说之中……     

水星寻水续新篇“信使”号

水星是太阳系中距离太阳最近的行星。古代中国人将它称为"辰星",因为它离太阳总不会超过一辰(一辰为30度)。因为离太阳近,人们在拂晓时见它在东方天空露面,傍晚它又出现在日落的西陲,并且只闪一下脸面就隐而不见了,这种时而暮星时而晨星的特征,把古代的那些天文学家     

陕西高职高专专业设置现状分析与建议

通过对陕西70所院校高职高专专业设置情况进行分析,提出高职高专专业设置要围绕国家产业发展重点,结合陕西区域经济和社会发展实际,紧跟产业和行业企业的人才需求走,建立健全专业设置预警和动态管理机制,保持专业的可持续发展,不断提高人才培养的质量,更好的为经济和社会发展服务。