基于摩擦补偿的空间机械臂关节高精度控制研究

空间机械臂关节具有大惯量、高精度的特点,针对空间机械臂关节低速、高精度控制要求,提出一种基于摩擦补偿的双位置闭环控制策略。建立了考虑摩擦和惯量变化等因素的一体化关节动力学模型,分析了全位置闭环系统的稳定性,在此基础上提出了一种基于双位置传感器信息的闭环伺服控制策略,并引入自适应率辨识未知摩擦和惯量变化,利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性。在测试平台上的试验结果表明,提出的空间机械臂一体化关节伺服控制策略能够有效地提高关节伺服控制精度和系统鲁棒性。     

全相位OFDM系统中引起ICI的原因及模型分析

由于参数估计误差而造成子载波失去正交性,从而导致子载波间干扰(ICI)、系统性能下降。论文分析了全相位OFDM系统中引起ICI的原因,同时建立了它们的数学模型,最后与OFDM系统中所出现的ICI进行了对比分析。     

高温基线密封研究进展

介绍了高温基线密封的使用需求、结构和材料选择、设计、模拟分析以及试验装置的发展;并结合具体的使用背景,以Shuttle orbiters和X-38上使用的控制面基线密封件为例,介绍了NASA在研制高温基线密封金属弹簧管的过程中,高温金属弹簧管的材料选择、结构设计和性能测试.     

大型稀疏线性方程组改进的ICCG方法

有限元分析求解的大型线性方程组．其系数矩阵中只有少量的元素不为零，是一个稀疏矩阵，而且一般都是对称的。求解过程中只存贮对称部分的非零元素，这种全稀疏存贮策略采用链表式管理，使存贮结构可以动态更改。在带双门槛值ICCG方法的基础上加上对角元修正策略，产生了一种改进的ICCG求解法，它不仅节省了存贮空间，而且便于元素的查询、插入和删除，提高了求解效率。这里也给出了验证算例。     

关于高校后勤社会化的思考

高校后勤应为高校提供高层次服务,属特殊第三产业。对于高校后勤社会化,不能片面理解为有偿服务,主要是指社会办学校。根据多数地区现状,这将是较长期过程。改革管理体制、转换运行机制等应积极、稳妥地进行。     

间断陡削化方程Ⅰ：人为刚性源项方法：刚性常微分方程的计算方法 …

本文针对界面运动的计算提出了适当附加人为刚性源项计算接触间断的方法，数值实验表明这一方法是有效的。     

航天靶场外测数据野值点的准实时诊断方法研究

野值点的检测与诊断在航天器测控工程中有重要意义。本文根据测量数据序列容错滤波技术，建立了三组不但能用于事后高精度处理也可实时在线处理的野值点检测方法。仿真计算结果证实，这些方法不但能以１００％准确率检出采样序列中孤立型的野值点，还可快速有效地检出存在于序列中的各野值斑点，准确率达到９８％以上（与斑点长度和滑动窗工度有关）。     

AWA全向信标设备典型故障剖析

开机后无载波功率、边带功率输出；控制单元面板红色告警灯V1(BEARING)、V2(SUBCARRIER)、V3(NOTCH DVOR 30Hz FM CVOR)、V4(30Hz AM)、V5(IDENT)、V6(Tx FWD)、V7(Tx VSWR)、V8(SIDEBAKD)全亮；自动换机。     

俄罗斯的道尔-M1地空导弹武器系统

道尔－Ｍ１（ＳＡ－１５）是一种全天候、机动式、单车自动化野战地空导弹武器系统。它可在低空、超低空和近程区域内拦截多种非隐身与隐身空袭目标，如固定翼飞机、直升机、无人机以及巡航导弹、空地导弹、反辐射导弹、精确制导炸弹等，主要用于保护陆地作战部队和一些重要目标免遭敌人空袭。道尔－Ｍ１系统由俄罗斯安泰公司研制，其论证工作始于７０年代末，在当时就把射击的目标紧紧瞄准了２０００年前后的先进空袭目标，尤其是各种低空飞行的精确制导武器。１９８４年设计定型时的系统称为道尔（该系统只能同时攻击一个目标），并于１９…     

工作绩效综合评价与分级管理及实证

本文针对目前员工绩效评价中的问题进行研究。建立了绩效评价指标体系，给出工作绩效考评法；并据综合绩效进行归类分级，提出对员工分类激励的方法，给出实证结果。