四足步行机的一种新全方位步态

对四足步行机器人的平衡与全方位步态进行了研究,提出了一种适用于工程应用的静平衡判断准则;探讨与提出了在平衡条件下,以最短路径为优化目标的一种全方位步态,推导、建立了它的数学模型,利用松驰变量法求解极值,并用北航四足步行机器人实验样机作为实例进行了验算。     

CAD/RP系统间数据模型的转换方法与发展

分析了当前 CAD和 RP系统间数据模型的各种转换方法，并指明了进一步的发展方向。 STL交换标准的局限和不足已日趋明显，由 CAD模型直接分层得到的 CLI格式将成为与 STL文件并存的一种接口格式。     

故障因子的独立性及故障方程的特性

本文给出了作为发动机故障诊断前提条件的故障方程的严格定义，论述了故障方程中故障因子的独立性问题及故障方程的求解条件。这些论述对于正确建立故障方程、防止在引入故障因子问题上出现数学方法上和物理概念上的错误以及正确制定发动机故障诊断的技术方案具有重要意义。文中还对现有文献在这些问题上的不妥当观点进行了分析。     

基于LMI的航空发动机多变量H_∞固定阶控制的研究

提供了一种新的航空发动机多变量静态输出反馈的固定阶PI控制器的设计方法。固定阶控制器的综合问题一般表征为满足双线性矩阵不等式(BMI)约束优化问题,获得BMI约束下的最优解非常困难。在航空发动机特定的控制条件下,将固定阶控制器的BMI问题转化为标准的线性矩阵不等式(LMI)问题,并推导出静态输出反馈的H∞固定阶控制器存在的条件及控制器的设计方法。使用该技术对某型涡扇发动机控制系统进行固定阶PI控制器设计,仿真结果表明,该控制系统其性能和鲁棒性满足要求。     

典型盒段结构静强度试验与分析的相关性研究

基于一模拟直机翼的悬臂盒段梁翼尖处加载的试验，考虑大变形对试验精度的影响，建立了相应的计算模型，并利用abaqus软件进行了数值计算。对试验结果进行了分析，并给出了盒段各部位的应变、挠度试验值以及计算值随载荷的变化曲线，进行了试验和分析的相关性研究。对试件考虑几何非线性响应的影响和加载方向的影响进行了详细的讨论。     

角共振、线共振的频率关系与惯测体的防冲隔振设计

本文在研究角共振、线共振及其关系（附推导）的基础上，论述了惯测体有关防冲隔振的设计问题。     

以聚酰亚胺为基底的柔性导电型第二表面的性能与应用

简略讨论了以Ｋａｐｔｏｎ为基底的柔性导电型第二表面镜的制备，描述了卫星使用的多层隔热结构及接地方法。测试数据表明加有透明导电膜的ＳＳＭ的发射率和太阳吸收率几乎没有改变，因此表明导电膜对热控或隔热效果无丝毫影响。仿照卫星实用的多层隔热结构，最外层采用导电型ＳＳＭ与无导电膜的ＳＳＭ两种材料，在接地与不接地方式下经过模拟亚暴环境的电子辐照试验，７个试样的试验结果显示出加有导电膜的ＳＳＭ防静电性能比不加导电膜的试样极大地提高了。在接地条件下，可把表面电势有效控制在百伏以下，并有力地抑制了表面放电。即使不接地也可降低表面电势值。实验证实表面改性技术和接地技术相结合可以实现最佳的防止卫星表面充放电效果。     

中国振动工程学会、南京航空学院如期成功地举办了1990年“工程中的振动问题”国际学术会议

经过两年多时间的筹备,由中国振动工程学会和南京航空学院联合主办的1990年“工程中的振动问题”国际学术会议,于1990年6月18—24日在武汉—重庆顺利举行。与会代表150余名,其中外国代表23人(含家属2人),来自欧、亚、北美和大洋洲的九个国家和地区。会议由中国振动工程学会顾问、清华大学教授、南京航空学院名誉教授杜庆华先生任主席,中国科协、航空航天工业部和国家自然科基金会的有关负责同去亲临会议指导。 会议分两个阶段进行,18—19日假华中理工大学学术交流中心,进行了会议开幕式、大会学术报告和部分分组报告。19日晚全体代表登上武汉—重庆游轮“隆中”号,溯长江而上,     

中国振动工程学会筹备组第二次扩大会议在我院召开

中国振动工程学会(筹)成立于1985年8月,决定我院为该学会的挂靠单位。1986年3月27日至29日,中国振动工程学会筹备组第二次扩大会议在我院召开,出席会议的除筹备组成员外,还有来自全国各地的代表,共23个单位40余人。著名力学家、筹备组组长胡海昌教授主持了会议。我院党委书记吴明、院长余承业参加了会议的开幕式和闭幕式。     

铁电阴极用于中和器研究

分析了当前小功率电推进器对零流动无推进剂阴极的需求现状。提出铁电阴极用于小功率电推进中和器的可行性。研究了厚度为0.5 mm的锆钛镧酸铅(PLZT)铁电陶瓷在低激励电压(1.0～1.2 kV)下的电子发射特性。采用单极性正高压脉冲和80 Hz重复脉冲作为激励源,在收集极获得了脉宽为320～3000 ns,最高峰值分别为34 A和27 A的发射电流。在10-5Torr的真空环境中得到了可靠的电子发射。