基于MADDPG的多无人机协同任务决策

针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了 MADDPG算法的模型结构.最后通过仿真实验...     

带PMC背板的VME模块热加固技术研究

目前,大量的工业级芯片及电子模块产品已经开始运用到军用电子产品领域.通过对某机栽计算机中的带PMc背板的VME模块的热加固方法进行分析,阐述了工业级芯片及电子模块产品军用化的热加固基本思想和方法,揭示了在对工业级产品进行加固时应注意的问题,从而为有效解决该类模块的热加固问题打下基础.     

载人小行星探测推进技术初步方案设想

随着深空探测技术的发展,小行星探测已成为21世纪深空探测的重要内容之一,并逐渐由无人探测向载人探测发展。载人小行星探测由于航程远,任务周期长,对推进系统提出了更高的要求。1引言近年来,随着深空探测技术的发展,小行星探测逐渐成为深空探测的热点。各主要航天国都提出了相应的探测计划,美国已于2010年提出了载人登陆     

相同设备在不同试验条件下试验图谱选择方法

同一机载设备可能安装在同一飞机的不同位置,而不同位置可能具有不同振动试验要求。为合理选择典型振动试验条件,使同状态机载设备既能经受考核验证又能满足产品互换性要求,以累计疲劳损伤理论为基础,以仿真为手段,以试验为验证,研究了不同试验条件对产品寿命的影响,并以产品寿命为依据,得出了试验条件的选择方法。     

未来AESA系统有源天线的验证样机

作为爱立信微波系统公司通用AESA验证样机计划的一部分，已经对S波段的有源天线验证样机进行了研究。这个天线验证样机包括一个由96个有源阵元组成的相阵，并已对其进行了设计、制造和评估。在天线近场范围内设置了一个评估系统，采用该验证样机获得了有关阵列孔径设计、T／R模块生产、天线系统设计、组装／集成以及天线系统校准和评估的全方面的实际经验。 选择该设计的目的是“低风险”和“高产出”，以符合紧张的项目进度和所设定的天线系统级目标。其目的是用近100个阵元的有源接收阵来验证稳定的有源天线功能，并评估基于制造特征的校准方案。这些目标在包括初始设计和最终评估阶段的两年时间内均已完成。     

2005莫斯科航展单元2——俄罗斯空用雷达最新发展现况

两年一度的莫斯科航展向来是观察饿罗斯航天科技发展的重要渠道．本届（第7届）干8月16—21日在莫斯科市郊的茹可夫斯基市（Zhukovsky）举行．此北航展除了本地的俄罗斯厂商外也吸引了众多欧美各国的军火商来参与此一盛会，参展的国家与厂商数分别高达40国654家．参观的人数变破65万人欢．展出的规模为历届莫斯科航展之最，规模直逼上个月刚落幕的巴黎航展．本届莫斯科航展的成功更加确立了莫斯科航展在国际航展中的地位。此次莫斯科航展展出的新装备不少，本文将介绍新一代主／被动机或室用相控阵雷达系统。[编者按]     

民用航空器腐蚀损伤评定与监控

随着飞机使用时间的增加,对飞机结构腐蚀损伤进行评定与监控显得越来越重要.在MD-82飞机的大修中,曾发现二级腐蚀,甚至三级腐蚀.     

单轮前起落架前轮静态地面操纵力矩特性研究

为了开展前起落架前轮静态地面操纵力矩研究,介绍单轮前起落架前轮静态地面操纵力矩的组成,对各个分力矩特性进行研究,重点推导各个分力矩的数学计算公式,并计算各操纵力矩与操纵角度的关系。结果表明:克服前轮地面摩擦力所需的操纵力矩最大,克服主轮滚动摩擦力所需的操纵力矩和偏转前轮上举飞机所需的操纵力矩在大角度操纵前轮时较大。     

间隙及旁路电容器对多层几何结构印刷电路板互联的影响

本文分析了在多层数字电路互联接地层上有间隙不连续性及旁路电容器的微带。这种方法以在层状介质中采用空域磁场格林函数的积分方程为基础，用RwG基础函数和Galerkin试验得到矩量法的解。该方法适用于单层和双层结构的旁路电容器间隙。通过仿真得到了旁路电容器各值和位置以及第二基准面情况的各种结果。并根据仿真结果分析了旁路电容器和第二基准面的影响。数字结果定量地说明采用旁路电容器和第二基准面可以减小间隙引起的冗余度。