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31.
无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点,随着无人机自主智能的不断提高,无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一。针对无人机集群协同执行对敌方来袭目标的追击任务,构建了典型的任务场景,基于深度确定性策略梯度网络(DDPG)算法,设计了一种引导型回报函数有效解决了深度强化学习在长周期任务下的稀疏回报问题,通过引入基于滑动平均值的软更新策略减少了DDPG算法中Eval网络和Target网络在训练过程中的参数震荡,提高了算法的训练效率。仿真结果表明,训练完成后的无人机集群能够较好地执行对敌方来袭目标的追击任务,任务成功率达到95%。可以说无人机集群技术作为一种全新概念的作战模式在军事领域具有潜在的应用价值,人工智能算法在无人机集群的自主决策智能化发展方向上具有一定的应用前景。 相似文献
32.
针对无刷交流励磁机复杂的结构特点,将Maxwell 16.0作为开发平台,使用Visual Basic for Application(VBA)程序开发语言,对该电机的建模、添加材料、施加激励、剖分以及后处理进行二次开发。对无刷交流励磁机建模中的定子绕组、磁极、转子槽、电枢绕组实现参数化,具有一键求解、自动剖分和后处理的自动出图等功能。基于Excel的开发平台,设计可视化界面,加强人机的信息交互,减少重复性的步骤,提高设计人员的效率,缩短电机的设计周期。 相似文献
33.
为了探究运输机场不停航施工中质量和安全管理,结合华东某机场机坪扩建不停航施工过程中的特点并针对该机场存在的险源应用风险评估矩阵进行风险评价.该机场施工的风险点主要为净空、用电等方面,评估结果为主要的风险点不会影响施工安全.根据评估结果制定应急预案,避免不停航过程中不安全事件发生. 相似文献
34.
搅拌摩擦焊接头隧道类缺陷等强补焊工艺 总被引:1,自引:1,他引:0
针对搅拌摩擦焊接头隧道类缺陷等强补焊的应用要求,开发了基于TIG焊熔补材料、搅拌摩擦焊增强组织性能的等强补焊工艺,对补焊后的接头进行了微观组织观察与力学性能分析,评价了补焊工艺对接头性能的影响.结果表明,对焊缝同一位置进行不大于三次的重复搅拌摩擦焊,接头力学性能不会明显下降;TIG熔补焊缝经再次搅拌摩擦焊后,其焊缝组织与搅拌摩擦焊焊缝组织特征相似,不会导致接头组织恶化.采用本文开发的等强补焊工艺对某型号火箭液氧贮箱纵缝的隧道缺陷进行了等强补焊,表明该方法有效可行. 相似文献
35.
36.
37.
38.
由于被动探测最具有现代武器所要求的特征,如体积小、重量轻、价格便宜以及不易被敌方发现和干扰,因此是导弹导引头所要采取的最理想的探测方法.在所有的电磁波段中红外导引是探测飞机的唯一可能的被动方式,因此在空空和地空系统中得到了广泛的应用. 相似文献
39.
40.
英国宇航公司正在用超塑成型/扩散焊接(SPF/DB)钛金属制造技术生产“旋风”战斗机用的管道和控制板.这一工艺首次在欧洲军用飞机上使用.过去几年里,该公司的沃登分公司在生产“旋风”战斗机时应用SPF/DB工艺生产了一些钦材和铝材部件,从而降低了成本, 相似文献